井上薰因年幼时目击双亲丧命，从而拥有了特殊的能力，他的五感变得异常敏锐，他可以从照片及残像中寻出蛛丝马迹，在凝神瞬间判断出谁是犯罪嫌疑人。 某天他去参加一个相亲见面，可是他居然在这种场合使用自己过人的五感，读取了对方的种种情报，就在他把相亲见面搞砸了的时候，组长尾形总一郎突然打电话过来，告诉他有紧急情况。为了保护东京都知事大川优子，井上放弃了手边的事情。与此同时，东京某公寓的一个房间里，一个高个子男人正在跟人发送袭击都知事的邮件。 井上迅速赶到了现场，他注意到一个行为怪异的男人，第六感马上告诉他这个人不对劲。井上悄悄跟踪男人，两人在剧场展开了一场搏斗。尽管最后他逮捕了男人，但是却没有证据可以证明他是恐怖份子。 第二天早上，课长中尾义春把井上和尾形找到办公室，严厉训斥他们。因为要人警护官的责任是保护要人，做他们的盾牌，而不是忙于逮捕犯人。 此后，都知事忙于街头演说、到美术馆采访等活动，可是在市政厅开会的时候，井上突然察觉到不对劲，便不顾秘书阻止直接冲进会场。这时，一个男人对都知事开枪了，井上马上冲出去挡住了子弹。另一方面，前段时间被逮捕的男人又收到了一封有关袭击都知事的邮件。

在某次重要任务躲避训练中，他再次使出了他的超能力，迅速辨别出隐藏身份的恐怖主义者，这让石田光男和世本绘里十分吃惊，训练根本无法再进展下去。 训练结束后，井上被激烈的眩晕击倒，尾形总一郎命令他到医院接受检查。医生说病因是神经成长因子在血液中的浓度持续增加，如果再持续保持紧张状态的话，症状还会更加严重。医生还让井上注意休息，不能有太大压力，可是井上却对尾形报告说只是过度劳累而已。 与此同时，东京市内某公寓内，金田、赤城等六人正在密谋袭击大和医院，他们接到邮件，来到约定的地方碰头。 第二天，尾形命令井上和世本两人接手一项新工作，加藤原首相要秘密进医院检查身体，他们要作为近身护卫保护他的安全。在井上和世本两位

保镖的陪同下，加藤来到医院，却看到一个男人在找患者的麻烦，他就是沼田。接到沼田的状况报告邮件后，在车子中等待时机的另外五个人终于出动了。 另一方面，加藤进入手术室后，井上和世本在门外决胜负看谁能先吃到午饭，最终井上胜利了，他总觉得心中有些烦乱。这时，六个人已经冲进医院，还抓住了世本。走到医院外面后，井上还是觉得不放心，他还看到了加藤被恐怖分子袭击的景象，于是马上赶回医院。

接手加藤原首相的警护工作之后，井上和世本来到医院，他们两人准备依次出去吃午饭，可是井上刚走出医院，就感到一阵心惊肉跳，他觉得情况不对，马上回到医院内，此时加藤原首相还在手术室内，医生们并不了解外界的情况，手术照常进行。 手术室外面乱成一团，金田、赤城和吉野等六名恐怖分子抓住了世本，还用武器胁迫医生和护士们聚集在一楼大厅处。回来后，井上马上掌握了现场的情况，他变装成医生潜入大厅。金田得到同伙成功的消息后，立刻打电话联络加藤的妻子君枝，让她找秘书来。 不久，大和医院被占据的消息传到了警视厅内，他们立即召开紧急会议。尾形也被叫到了会场上，但是公安部却表现出了对他们警护课的不满，因为他们已经派出了两名保镖。尾形接到西岛理事的指示，亲自赶往现场。 加藤家接到金田的电话，他们要求与加藤的秘书交谈，命令他用

股票买卖交换加藤的性命。这时，医院已经被警车、刑警和警官们包围了。不过金田却笑着再次打电话给加藤的秘书，指示他做股票交易。 交易开始时，井上一边观察恐怖分子的活动，一边从护士长富永那里问出了世本被关押的地点，他假借去洗手间的机会打倒监视他的沼田，跟富永一起往关押世本的物理理疗室赶去。

回到被恐怖份子从外部隔离的医院之后，井上薰展开了对恐怖份子的反击。他在一楼干掉沼田之后，又和护士长富永一起到理疗室救出了世本绘里。 井上一边观察房间里的东西，一边告诉富永，为了正在做手术的加藤原首相和被软禁在大厅的患者们的安全，他必须和世本一起制服恐怖份子，而且剩下的五个恐怖份子，全部都曾经是军人。 与此同时，留在医院五楼的首领金田并不知道井上他们的行动，还在据点要挟加藤原首相的秘书买卖股票。医院已经被警车包围了，SAT队也做好狙击队形，准备强行突击。 这时，到达现场的尾形总一郎接到电话，井上告诉他自己和世本都没事，加藤原首相也很安全，让他通知SAT队不要急于行动，他会和世本一起解决这些恐怖份子。 井上和世本利用医院的药品和设备干掉了二楼的垣原，三楼的小林以及四楼的赤城。不久之后，尾形又接到西岛理事官的命令，让他们停止行动。这时 SAT队已经要展开行动，而完成股票交易的金田和吉野正好接到沼田的消息。金田立刻来到一楼，潜入五楼的世本麻利地干掉了吉野，留在一楼的井上也顺利利用爆炸干掉了金田。 人质被释放时，井上来找尾形，希望在手术结束前继续做警卫工作，加藤原首相的手术在他们的守护下终于平安完成。

尾形在服刑所见到了二十年前狙击麻田总理的人，也就是杀了井上双亲的恐怖份子山西。尾形希望从他口中问出真相，可是山西却露出让人不舒服的笑容，还告诉他自己就要出狱了。 尾形深感疲惫地回到警护科，井上他们机动警护班的成员正准备一起去喝酒，他们打算找尾形一起去，可是他却突然接到中尾的电话，让他执行任务，对违法证券交易案的重要证人大桥正一进行二十四小时紧密监护。与此同时，一个男性四人组杀死了案件相关的另外一个男人老原，还把现场做成事故死的状态。 第二天，尾形、井上、世本等五个人来到大桥藏身的高级宾馆，犹如惊弓之鸟的大桥对要人警护官存在异常强烈的警戒心。另一方面，那个四人组接到了杀害大桥的委托，由保尔和让二一起完成任务。 井上等人分队后开始了警护工作，大桥在恐怖和监视的重压下日渐憔悴。这时，打扮成中国人的保尔和让二住进了大桥的隔壁。两人使用高性能麦克开始窃听，他们发觉大桥根本不打算出门。几小时后，他们拿着带有观光地名的袋子来到大桥房门前。 保尔和让二用玩具手枪顶着门，在室内做警卫工作的井上觉察到什么马上打开门，不过对方已经回到房间去了，但是嗅觉敏锐的井上却闻出了让二身上的香烟味。

尾形、井上等五个人分成两组，二十四小时保护违法证券交易案的重要证人大桥正一。大桥在众人监视中只能乖乖留在房间里，不过他一找到机会就从石田他们的眼皮底下溜出了屋子。一直留在隔壁房间窃听情况，找准时机准备杀死大桥的保尔也跟着跑出房间，千钧一发之际，石田把大桥抓回了宾馆房间。 大桥和警护人员互相都不能信任，为了转换心情，大桥说想到宾馆的游泳池去游泳。这时，井上露出了若有所思的表情。隔壁房间里，保尔和让二得知大桥当夜要去游泳池后，开始策划如何行动。此后他们离开了宾馆，再次改变伪装，通知同伴们今夜开始行动。 当夜，宾馆大厅出现了两个韩国人，他们要住进酒店，那就是变装后的保尔和让二。他们等待去房间的电梯时，正好碰上了交接警护工作的井上和尾形，四个人一起乘上电梯。井上灵敏的嗅觉察觉到两人的不对劲，于是开口跟两人说话，保尔和让二立刻开始攻击他们。经过一番格斗，井上和尾形制服了他们。 第二天早上，四人组的约翰和苹果接到委托人的电话，他们准备代替被捕的两个人完成这次任务。与此同时，尾形从中尾那里听说保尔他们没有袭击大桥的确切证据。回宾馆后，大桥说自己很累，想回家去，这次尾形答应了他的要求。