程咬金使苦肉计，让人把他打伤，逃出锁阳城，声称来向舒宝同投降。舒宝同明知程咬金诈降，实质想回长安搬救兵运粮草，但他自信如今朝廷除杀祖父仇人罗通，再无能人良将，若罗通能前来正好报杀祖父之仇，而运来粮草正好为自己所用。而是，将计就计，准备故意让程咬金偷走令牌过关。夜半三更，程咬金悄悄起来潜入帐营偷得令牌，终于如愿以偿连夜逃出舒营。

程咬金来到接天关，对舒军守将黑成星言称是舒宝同派他前往长安。黑成星早已看出破绽，并当面拆穿，令程咬金感到惊讶。但黑成星被程咬金忠于朝廷大义凛然的英雄气慨感动，决定归顺朝廷。

程咬金经过界牌关，颇费周折。界牌关的守将王不超是舒宝同忠诚的追随者，软硬不吃，就在程咬金难以脱身之关键时刻，黑成星使计为程咬金解围。

程咬金顺利通过西凉地界，来到了云梦山山脚。当他驾马车走在悬崖山路时，竟然在车上睡着了，石头绊倒车轮，马车侧翻朝悬崖坠去。就在生死攸关关头，他被一武功极高之青年救了。

原来救起程咬金的青年正是薛丁山。薛丁山救起程咬金，程咬金不知身处何地，不敢贸然暴露自己真实身份，慌称是舒宝同的军师，结果薛丁山举拳就打，并要置之于死地。

程咬金看着薛丁山举着的拳头，想起自己身负的使命，只好说出自己真实身份，薛丁山这才放了他。当程咬金得知薛丁山的师父是王敖老祖时，要薛丁山带他去见其师父。原来当年在瓦岗寨时，程咬金与王敖是好友，两人一见如故。程咬金说明来意，要王敖老祖让他这个徒弟下山为朝廷效力。王敖说自有安排，让程咬金先回长安，按皇上要求张榜招帅。

程咬金走后，王敖老祖见时机已到，立即安排薛丁山下山去长安争夺征西二路元帅，但要求丁山在夺帅前不得暴露自己的身份要凭真本事。

飞虎营经过努力，终于探到奸细之巢穴。为了一网打尽城中奸细，江虎和小四将奸细的巢穴紧密封锁。

奸细们被困数日，饥饿难忍，只好派两个人出去找吃，并打探虚实。

两奸细被队员们紧紧跟踪，经过激烈搏斗，两奸细被擒，供出巢穴里的实况。江虎率兵将奸细住地层层包围。夜半更深之时，奸细头目王奎山和郭勇见派出去的奸细未按时归来，深感情况不妙，准备潜逃。刚出门口，一阵刚劲有力的箭雨将他们锁住。王奎山深知高手来临，已经无法抵抗，只得束手就擒。

丁山离开云梦山先回山西老家看望十多年未见的母亲，在家门口被妹妹薛金莲误认为是前来比武提亲者，两人拳脚争斗了一番。当柳银环、昭阳、薛金莲得知失踪多年的丁山活着回来时，一家人喜极而泣，丁山与母亲、妹妹终于团聚。然而当母亲得知他要去长安争夺二路元帅时甚是担心，二娘昭阳更是使出看家本领试探丁山武功和夺帅实力。国家的需要高于一切，两位母亲同意丁山前往长安夺帅。第二天，两位母亲依依不舍送别丁山。

程咬金回到长安，顾不上回家，直奔皇宫见太子，向太子报告征西细节和皇上被困锁阳城之急。太子和皇后武则天，不敢怠慢，立即按高宗旨意张皇榜招贤比武选帅。

程咬金离宫前，对武则天说，受皇上之托，要去看望原皇后王氏，武则天心中不快。

程咬金陪同太子吊唁秦怀玉和尉迟宝林、尉迟宝庆，两家人识大体、顾大局，以国家利益为重，本着前赴后继之精神，分别把秦怀玉之子秦英和尉迟宝林之子尉迟青山，交给程咬金带往征西前线。

千牛卫将军罗通得知朝廷招二路元帅征西，救锁阳城危急，准备重披战袍，为国效力。

罗通之子罗章、秦怀玉之子秦英和程咬金之孙程千忠等世子，平时在家无所事事，经常邀约一起喝酒玩乐。当他们得知前方战况紧急时，也跃跃欲试，希望为国效力。

众世子们又相邀酒楼，他们深知自己武功太弱，想挂帅简直是痴心妄想，一致同意罗章提议，力捧其父罗通挂帅。

罗通正在京城巡查，发现一年轻人欲揭皇榜应招二路元帅。罗通想试探其武功，结果自己竟然不是对手。

正在酒楼饮酒的罗章等世子，闻讯大惊，纵马赶到现场。罗章等人围杀年轻人。年轻人以一敌五，毫无惧色，而且越战越勇。罗通见状立即喊停，赞赏年轻人武功世上罕见。问及姓名时，年轻人避而不说，转身离去。

罗通旋即将此事告诉程咬金，并说要招的二路元帅非此年轻人莫属。程咬金要罗通找到年轻人并带来相见。

薛丁山走后，柳银环思念丁山，昭阳自信丁山能夺得二路元帅，提议去长安找到丁山随军征西。于是柳银环、昭阳与薛金莲从山西来到长安程咬金的鲁国公府。

罗通带年轻人来到鲁国公府，没想到柳银环、昭阳在此，丁山身份暴露。程咬金和罗通得知这位年轻人就是薛仁贵之子时非常高兴，程咬金想到锁阳城有救了，征西平乱有希望了，不妄此行冒死回长安，不禁老泪纵横。

第二天，程咬金和罗通一起参见太子，力荐薛丁山挂二路元帅。太子应允，然而武则天认为薛丁山太年轻，不比试难以服众，坚持进行文武殿试。

皇宫大殿内，太子、武则天和满朝文武大臣，参加了薛丁山殿试。

在武试中，薛丁山先后击败了号称天下无敌的消魂剑高手，及手持金钟铜铃的绝世高人达摩人。在文试中，宰相褚遂良对其用人之法，带兵之道进行临场考核。薛丁山对答如流，令人折服。武则天见状很满意，太子当即封薛丁山为二路元帅，并授帅印兵符。

薛丁山邀请罗章等众世子到酒楼聚会，拿出师父的兵器谱，鼓励他们按兵器谱苦练心志和武功，为国效力，为父辈争光。

罗章等世子深受鼓舞，日日苦练，武功大有长进。薛丁山校场点将，罗通为前路先锋，罗章、秦英、程千忠等世子意外被薛丁山点为副先锋。薛丁山对众世子的信任和重用令众世子大为感动，同时也感到巨大的压力，为此世子们更加勤学苦练。薛金莲也争着要从军杀敌，柳银环与昭阳亦要求随军西征，顺便去照顾重伤的薛仁贵，均获太子特许。

舒宝同获报朝廷二路大军西征，当他得知当年扫北名震一方的罗通只是先锋时愕然不已，预感二路元帅薛丁山非同一般。

寒江关守将樊洪，是舒宝同的追随者，他将女儿樊梨花从小许配给杨藩，杨藩长大后成了白虎关守将。此时杨藩来到寒江关送给樊洪一件稀世宝物玉兔，提出要和樊梨花完婚。

锁阳城唐军收到飞鸽传书，得知二路大军很快到棋盘山，当高宗知道二路大军的元帅是薛仁贵的儿子薛丁山时甚是高兴，征西平乱看到了希望。

婷婷玉立的樊梨花正在练功，师父黎山老母几次有意偷袭都被她轻松破解。

舒宝同与樊洪、杨藩、王不超等将领正在界牌关商议阻击二路大军的策略，突然发现有人偷听，立即飞刀击杀。谁知门外偷听者竟轻松避过飞刀，原来偷听之人正是樊梨花。舒宝同见樊梨花貌美且武功奇高，有意将她留在身边。樊洪尤其是杨藩，深知舒元帅心怀不轨，却又无力阻止，有苦难言，心中甚不是滋味。

舒宝同留下樊梨花，樊梨花提出乔装进锁阳城打探军情，舒宝同欣然应允。樊梨花乔装成药女混进锁阳城，被徐茂公识破，但徐茂功并未当面揭穿。

樊梨花入城之后，发现城中百姓并没有像舒宝同所说那样被朝廷军队杀光，而是百姓与朝廷将士亲如一家，安居乐业。军中粮草不足，将士口粮减半，仍然保证向百姓发放粮食，梨花深深感动，她由衷感到：朝廷大军实乃仁义之师。樊梨花彻底改变了对朝廷军队的看法。当她听到同乡江虎诉说自己险些成为舒宝同实验飞刀的刀下魂时，对舒宝同极为不满。

樊梨花回到舒营，如实向舒宝同讲述所见所闻，并表示对舒行为不屑，舒宝同恼羞成怒，令左右军师铁板道人和飞钹禅师将她抓起来问罪。两军师虽武功高强且怪异，却不是樊梨花的对手。舒宝同气急败坏，暗发毒镖欲置樊梨花于死地，没想到樊梨花捉镖在手，并回镖于舒宝同。舒宝同侧躲，毒镖穿出帐蓬，将帐外一匹战马射中。樊梨花飞身离开舒营。

柳银环随军西征途中患疾，为了不影响行军进程，她不许身边人向外透露。可病情不断加重，二娘昭阳不得不告知丁山。薛丁山闻讯，欲扎营歇息，柳银环坚决反对，大军只好继续前行。

樊梨花回到寒江关，向父兄讲述这些天的耳闻目睹。当樊洪得知梨花与舒宝同反目为仇时异常生气，将她赶回黎山，黎山老母却赞扬梨花是非分明。

舒宝同准备偷袭锁阳城，联络城中奸细王奎山暗中配合。而王奎山此时已为朝廷所擒和利用，徐茂公将计就计，设立伏击重创舒宝同。舒宝同偷袭惨败，怀疑樊梨花泄露偷袭计划，特派铁板道人去寒江关问罪。樊洪承诺，若樊梨花真是内奸决不姑息，并带铁板道人上黎山查问樊梨花。

为了加快西进速度，二路大军取小道进入棋盘山。长期集结在棋盘山上以窦一虎、窦仙童兄妹为首的山贼自恃武功高强，调动人马准备打劫朝廷大军。大王窦一虎无意中见到如花似玉的薛金莲，欲抢回山寨做压寨夫人。

罗通率先头部队在棋盘山山路遭遇窦一虎率几百名喽啰拦截，罗通首战窦一虎，窦一虎不敌逃走。罗通让罗章率军继续前行，自己留下阻止山贼。

片刻间，窦一虎带来了身怀绝技的妹妹窦仙童一起再战罗通。罗通与窦仙童大战二十几个回合，窦仙童使出绝招以捆仙绳捉拿罗通，罗通非等闲之辈，将捆仙绳弹开。窦仙童佯装败走，罗通策马追来，不慎中计被捉。

薛丁山闻讯大怒，带随从上山要人。窦一虎与窦仙童在山寨门口列兵对迎。薛丁山先后与两兄妹交战，发现他们俩武功极高，劝其改邪归正，为国效力。窦仙童见薛丁山相貌英俊、武功绝世，萌动爱慕之心，提出只要薛丁山娶她为妻，他们就归顺朝廷一同征西，否则杀罗通，但薛丁山断然拒绝。

程咬金和二娘昭阳劝说薛丁山答应窦仙童，以征西大局为重。薛丁山思之再三，为了救罗通，为了征西，为了解救锁阳城，答应了窦仙童的条件。