这天，乐乐在家学习，老爷子自己出门，回家时又走错了门，又一次进了曹冰冰的家。曹冰冰家，肖老爷子被乔乔和曹冰冰耐心照顾——肖父要吃西红柿鸡蛋面，曹冰冰忙着做面;肖父要泡脚，乔乔正要帮忙，曹冰冰却推开女儿自己为肖父洗脚。龚新华进屋看见，非常感动。亚丁湾，570舰再次接到任务——中国台湾渔船“富庶一号”被海盗追赶，慌不择路搁浅，船员们躲到荒岛树林中，向我护航编队求救，毛大华奉命率特战队员乘直升机前往事发区域。

几经盘旋，毛大华终于在周围陆地上找到正被海盗追赶的船员们，于是带领特战队员上岸保护船员与海盗对峙。韩世杰下令用直升机接回船员。但由于直升机一次只能运送4人，只好分批次运回船员。天黑下来，海盗又伺机对船员们动手，终被特战队员击退。亚丁湾，毛大华正带领特战队员反击海盗偷袭，570舰适时赶到，“富庶一号”船员终于全部获救，“富庶一号”船长在570舰甲板上感谢护航官兵。

亚丁湾，“泰山号”商船因为想早点到达目的地，没有申请我海军护航，结果遭到海盗攻击。收到呼救，编指下令派直升机送毛大华等特战队员上“泰山号”随船护卫。毛大华得知小巴的父亲是当年援助坦桑尼亚医疗队的医生，不幸在坦桑尼亚意外身故，于是向韩世杰请求带小巴随船护卫“泰山号”，顺便去坦桑尼亚扫墓。“泰山号”上，毛大华等特战队员衣不解带地巡逻护卫，一次次将尾随偷袭的海盗驱离。

“泰山号”船长和毛大华聊天，说到海军首长24小时监视着商船的安全都很感动;小巴则与毛大华谈起父亲，真情流露。海盗们又一次在夜晚发动偷袭，被毛大华、小巴等特战队员机警发现，将海盗驱离。当老爷子住院，肖伟国却要随舰远航，病床前，忠孝不能两全的肖伟国只能与老父道别，心中不舍。医生告诉龚新华肖父的病情相当严重，龚新华和乐乐精心照顾着老人，军嫂们和干部处领导闻讯都来探望肖父，曹冰冰替忙不过来的龚新华照顾乐乐。

渝林，因为旅游公司出了事故，商亮劳累过度晕倒，也住进同一家医院。小曼守在病床前陪护，见商亮生病的坚持工作，强行把商亮手机关闭。龚新华探望商亮，适逢冯雪梅联络不上商亮给龚新华打电话，龚新华和商亮一起瞒着冯雪梅商亮住院的事。

商亮出院前看到肖老爷子病情恶化，陷入昏迷，被送进抢救室。曹冰冰、商亮陪着龚新华焦急等待。晚间回到公司，商亮看见小曼的辞职信才知道这丫头已经不辞而别，原来小曼知道自己的感情没有未来，痛下决心离开，却将自己所有的客户名单统统留给了商亮。

这夜，熟睡的外企朴社长被电话吵醒。原来装着公司十几个集装箱的货轮“丰远号”被海盗劫持了。忧心忡忡的朴社长忙召开紧急会议商量对策。职工们也人心惶惶，欧阳春站出来安慰众人。田艳丽又对欧阳春一番讽刺挖苦，欧阳春不想再受气，拿出辞职信。此时，朴社长通告大家，已经求助中国海军护航编队解救“丰远号”。

亚丁湾，570舰上，韩世杰、毛大华正在商议解救“丰远号”方案。随即，夜幕下的海面上，几个“蛙人”特战队员潜水摸向商船，毛大华等特战队员悄无声息地登上“丰远号”，“蛙人”登船进舱，与海盗交火。经过一番殊死搏斗，特战队员们制服海盗，成功解救了“丰远号”。欧阳春所在公司的食堂，新闻正在播放“丰远号”获救的消息，公司员工群情振奋。当大家得知电视上被采访的护航军官邵军就是欧阳春的丈夫时，不由齐齐将掌声送给了她。朴社长也兴奋起来，为表达对中国海军的感激之情，当场宣布：欧阳春生孩子休完产假之后，仍然担任社长助理的职务。

中秋佳节，570舰上正举办别开生面的中秋晚会。编队首长马明亮将特战队绣的“一人护航全家光荣，一次护航终身受益”的十字绣献给大家，并宣布韩世杰升任为辽宁舰副舰长。亚丁湾，韩世杰献唱《月亮代表我的心》，一轮明月把前方后方紧紧连结起来。