天海市闹市区一家银行突遇4名蒙面劫匪持枪抢劫，劫匪打伤保安小崔，抢钱后分头骑摩托车夺路而逃。贝克公司工程师孙岩斌听到银行经理的呼喊，开车追赶银行劫匪。一名劫匪在孙岩斌的紧追下撞进了一家咖啡厅。公安人员李凯此时正在咖啡厅里与女友赵蕊见面。

侦查经验丰富的老刑警刘玉生第一时间带爱徒李凯到现场收集证据，同时安排公安机关封闭出入市区的路口，调取所有监控摄像头，对方圆40里的范围内进行排查。根据现场调查以及目击者的口述，刘玉生发现劫匪手法老练，可用证据不多，因此被撞的名叫郑三友的嫌疑人成为了最重要的线索，然而郑三友因抢救无效死亡。

郑三友身上拳头图样的文身引起了刘玉生的注意，为了侦查需要，警方暂时封锁了郑三友死亡的消息。骑车人死亡，孙岩斌从交警队被带到公安局暂时羁押起来。刘玉生分析，犯罪团伙很可能还隐藏在本市。

此时，郑文辉、魏三子、大笨子3名劫匪正在苦等郑文辉的堂弟郑三友，犯罪头目郑文辉是个思维缜密、具有反侦查能力的高手。

郑文辉知道公安人员一定判断出他们没有出城，守住关卡，进行逐户排查。但本市属于交通枢纽城市，公安系统警力不够，时间久了必定会引起社会秩序混乱，所以他决定静观其变。

李凯查到银行保安葛大力在出事前突然辞职，之后就不知所踪。刘玉生委派公安技术部采集到了玻璃上的指纹，决定立即通缉葛大力。

银行被抢引起记者的不实报道，加上刘玉生本来就不喜欢记者，让李凯将记者赶走了，结果记者苏丽丽以限制新闻自由为由向警局领导投诉了李凯。方局长为此找刘玉生谈话，提及刘玉生即将退休的事，刘玉生希望等这个案子破获了以后再离职。

刘玉生决定逼迫犯罪分子出来，他让李凯将郑三友已死的消息公布出去，死亡原因是“交通事故”，如此一来，孙岩斌就不得不背上肇事嫌疑人的罪名。郑文辉悲痛欲绝，发誓要让撞死郑三友的孙岩斌坐牢。孙岩斌痛苦异常，没想到见义勇为给自己招来牢狱之灾。

贝克公司老板沈宏非来看望孙岩斌，感叹见义勇为不仅无功还要赔款蹲监狱，他决定召开新闻发布会，并组织公司员工在网上发帖为孙岩斌鸣冤。新闻发布会上，郑文辉以郑三友堂兄身份请来律师韩东，指出沈宏非财大气粗，为了营救自己的下属干扰舆论。

刘玉生知道银行抢劫案不破，无法证明孙岩斌就是见义勇为者。跳出来的郑文辉引起刘玉生的警觉，他决定要直面郑文辉。刘玉生来到郑文辉的电器行，假装算命引起郑文辉的恐惧。郑文辉意识到自己小看了公安人员的能力，一边要和刘玉生较量一下，一边启动了逃跑计划。

商场门前连续发生了几起抢劫案，赵队长派人员蹲守。刘玉生想起自己的朋友田建明的小卖部就在商场附近，让田建明帮助蹲守，一心想当见义勇为英雄的田建明欣然接受任务。

刘玉生的徒弟张义通过银行监控查到郑文辉曾多次在银行出现，并在被抢银行开有账户，但这也不能说明郑文辉就是银行抢劫案的犯罪嫌疑人。

田建明终于发现了商场门前的抢劫犯，但是苦等公安不到，因此主动追击，抓住了抢劫犯，却被扎伤。田建明成了英雄，一时间记者蜂拥而至，但是田妻却把苏丽丽等记者轰了出去。

方局长找刘玉生谈话，告诉刘玉生厅里的调令已经下来了，刘玉生不得不退休，去当见义勇为基金会的秘书长。刘玉生请求能够宽限他几天退休的时间，遭到了拒绝。

刘玉生心里难过，他对徒弟李凯和张义强调郑三友是破案的重要线索，要重点侦查郑文辉。吩咐完工作以后，刘玉生恋恋不舍地离开了奉献了大半辈子的警局。

沈宏非通过近日的新闻报道，发现苏丽丽是一个特别有正义感的人，两个人建立了合作联盟。

郑文辉以“农民工被撞死，还要背负劫匪的罪名”为名义，在各大新闻媒体上大造舆论，同时攻击公安部门被财大气粗的沈宏非和孙岩斌买通。以“农民工救世主”自居的韩东律师也被郑文辉玩弄于股掌之间。

刘玉生很不甘愿地就任了本市见义勇为基金会秘书长的职务，他发现这里只有李虹一位工作人员。方局长告诉刘玉生，到年龄退休是国家的规定，但作为见义勇为基金会的秘书长，刘玉生可以间接参与到孙岩斌的见义勇为案件中来。

见义勇为基金会老领导孙老在医院里嘱托刘玉生基金会缺少一个好律师。颇有能力又极具正义感的大律师王羽佳主动请缨，但高额的律师费让刘玉生捉襟见肘。王羽佳被刘玉生的话语打动，她以个人的名义私下探访了孙岩斌，要为其打赢这场官司。

李凯也被方局长安排到刘玉生身边当基金会联络员。作为当时的目击证人，李凯接受了王羽佳的调查，但两个人一开始就不对付，李凯认为王羽佳这种不要钱为孙岩斌打官司的行为是“沽名钓誉”。王羽佳亲自到现场调查，无意中发现一个小店门前有个监控探头，且正对着孙岩斌撞人的咖啡厅。王羽佳告诉刘玉生她的发现，刘玉生逼着李凯帮助王羽佳调查。

李凯和王羽佳真的发现了问题，根据现场调查，郑三友很有可能是先撞上井盖，之后才撞到汽车上的。李凯在查案过程中看到了王羽佳的聪慧与执著，心有好感。

张义在网吧蹲点的时候意外发现正在玩游戏的大笨子手上也有一个拳头文身，便一路尾随大笨子，被郑文辉发现杀害。路上的行人见到奄奄一息的张义却无一人施以援救，苏丽丽愤慨地写下《英雄的泪》，引起了广泛的关注，也唤醒了一些人见义勇为的意识。爱徒张义的死讯深深刺痛了刘玉生，他发誓不会再让见义勇为的英雄流血再流泪。苏丽丽决定帮助刘玉生，利用媒体的力量寻找孙岩斌撞车案的目击证人。

刘玉生带李凯来到一家刺青店，店主证实郑三友身上的文身就是他刺的，而且是4个人一起刺的，并认出带头的老大就是郑文辉，一个大个子也和银行抢劫案中的大个子体态相吻合。刘玉生让李凯和杨子查清大个子和抢劫车辆的下落，李凯和杨子发现大个子是一个开黑车的司机，但抢劫时的白色捷达车没有踪迹。