男，二十多岁，正直开朗文武双全，原是边关守将展灏之子，却阴错阳差地为七品县令方子庵收养，视若亲子地教养成人。既有展灏之强干坚韧，亦有子庵之无私忠贞，原也无心功名，却因缘际会而被仁宗派入反贼组织“无间道”中卧底。因之生活产生巨变，由原本单纯热忱，逐渐成长为有谋成断之人。自幼即知自己为赵家村唯一遗孤，誓将血洗赵家村之元凶展灏追捕到案，绳之以法，却在进入无间道之后发现贼首“幽冥王”即为展灏，而展灏却正是自己的亲生父亲。在情、理、法的挣扎中，最后仍不得不将幽冥王绑回朝廷。在见到幽冥王以一腔鲜血尽偿其罪孽之后，恢复本名“展昭”，自此决定追随包拯左右，以清除罪恶，维护公理正义为终生职志。
于波，内地男演员，毕业于99级北京电影学院本科班。
于波主演电视剧:
《秀丽江山之长歌行》饰演刘玄
《辣妈俏爸》饰演艾丁宝/独孤泽南
《冒险王卫斯理》饰演
杨光--饰--杜芙
王惠，内地女演员， 出生于吉林省辽源市，毕业于中央戏剧学院。于2008年9月28日与聂远结婚。
杨光主演电视剧:
《情暖万家》饰演张二毛
《缉毒先锋》饰演花妞妞
《少年王》饰演
杨俊毅--饰--余火莲
二十多岁，沉郁冷漠却又狂傲不羁，原是仁宗长子，却在襁褓中即为展灏劫走，并成为展灏复仇的棋子，在展灏非常人的教养下，逐渐长成为孤僻之人，但心中仍隐藏着遗传自仁宗之仁厚善良，因之在奉命夺得武状元进入朝廷，并接触仁宗、包拯及子庵后，渐渐怀疑幽冥王之理想及行事，尤其与方离的一场爱恋，更令其心逐渐柔软，时时徘徊于善与恶的边缘。自小至大，他心底其实最期待的是爱与被爱，却都无法在幽冥王的身上得到。虽然慢慢由恶变善，并发现仁宗才是他的生父，但许多大错已铸。终是回头无路。
杨俊毅，内地男演员。8岁习武，10岁成为国家职业运动员，90年被评为国家武英级运动员，并于95年代表江苏队参加全国武术锦标赛，获枪术冠军，剑术亚军，成绩骄人，并因此获香港嘉禾电影公司赏识，主演《地上最强》，2000年加入“海南周易影视制作公司”不断尝试各种角色，人气急升 。 2010年开始与王振平师傅回归江苏省武术队，为振兴武术事业，担任教练员。
杨俊毅主演电视剧:
《冒险王卫斯理》饰演
《剑在江湖》饰演
《水月洞天续集:灵镜传奇》饰演