正当董汉成要动手刺杀满清皇帝时，皇帝突然发声并转过身来，竟然是五阿哥德贝勒，汉成得知自己刺杀计划已被揭露，于是了无杀意，而德贝勒说他以后可能会登大业，汉成可杀他，这与刺杀皇帝意义是差不多的。但德贝勒的为人很好，汉成深知若刺杀德贝勒，也实非天下百姓之福，只好放弃离去。汉成在离去后，遇到久等的玉凤及阿干，方才知是玉凤和阿干的主意，刺杀皇帝未成，汉成不知如何去面对朋友及同伴，阿干建议汉成和玉凤隐姓埋名，云游四海，就不用为此烦恼了，汉成便和玉凤相伴而去。

阿干至荣王府，请荣王爷帮忙，使他能代师出战，荣王爷说他之前原要阿干做一件事，来回报他救出阿干的师父正英，但后来阿干救了他一命，只好做罢﹔但今天阿干来请他帮忙，所以他要阿干若打赢之后，必须留在京城，开馆授徒，且满汉皆收，阿干答允了。 一日，荣王爷和德贝勒邀端王爷出来，从旁侧击，说王府下人传言端王爷－拳怕少壮，欲欺老汉，因端王爷不让杨昱干代师出战，一定要与陈正英比武，虽然王爷及贝勒能阻止府中下人的私语，却无法阻止天下人的私语，并且让端王爷看见阿干教导徒弟的情景，使以激将法，果然端王爷不服气，答应让阿干代师出战，但需以生死相搏，至死方休。 阿干回去跟师父正英告知一切，正英要他小心端王爷的拳法，端王爷的拳法很重，需小心对付。而后，阿干和少琪在比画推手之后，在休息之余，阿干看着嘴角总带着笑意的少琪，不禁问她为何对此次比试一点都不紧张和担心，少琪回说她对阿干有信心，再加上前一次差点就死在火堆里之后，她对事情的看法有了改变，觉得凡事要用平常心看待，所以她不会那么紧张。 比武时刻终于来到了，阿干走入比试的场地，端王爷已再练武房等候，由于端王爷不打算让阿干活着出去，是以命手下将大门关上。双方在热身完毕之后，你来我往，端王爷的拳法阳刚，虎虎生风，但铁拳都被阿干用太极拳的以柔克刚给化掉了，不久即可看出阿干技高一筹，但端王爷不服输，一直勉强作战，最后阿干以他高贵的武德，开化了端王爷，赢了这场比武。

阿干得胜之后，荣王爷要他遵守先前的诺言，在京城开武馆授徒，不分满汉皆收为徒，但阿干忌没钱无法开馆，于是荣王爷借他钱，并笑言要阿干在三个月内还清，并要三分利。 阿干的武馆开幕了，各方纷纷拥来祝贺＜太极拳社＞，而少琪及正英忙着帮阿干接待客人，阿干也忙着向来人解说太极拳的奥秘，少琪的工作被阿干的徒弟抢了去（呵～还叫少琪师娘唷），使得少琪有了空闲帮正英砌杯蔘茶，阿干也离开了恭贺的众人，来到少琪的身边，聊才没两句，便有一位夫人走进了武馆，而这位夫人就是阿干的亲娘，阿干见到娘亲登时就跪在杨夫人面前，母子相见，气氛感人，大伙儿连忙将杨夫人及阿干扶起，这时阿干跟他娘介绍师父正英，及他常在信中提到的少琪。 杨夫人见到自己未来的媳妇，长相清丽，又听见少琪喊了她一声娘（虽然是大伙起哄的），十分开心，马上就把挂在手脕上的玉镯拿下来给少琪，这等于承认少琪是杨家的媳妇了。

一日，阿干正在教导弟子太极拳时，德贝勒突然造访，贝勒爷带着一群清兵来了太极拳社，并说是要来踢馆的﹔原来德贝勒带这群人士要来拜师学艺的，贝勒对阿干说收徒不分满汉，是以要阿干教导他们。一阵寒喧之后，阿干询问德贝勒是否有董汉成两人的踪迹，贝勒回说他们云游四海去，过着逍遥的日子。阿干很羡慕汉成及玉凤所过的日子，德贝勒也附议，不过像他们以天下黎民为己任，是无法享受清闲日子的，说完两人相识大笑。 晚上，阿干与少琪又在练习拳法，此时少琪回忆起阿干刚学太极拳时的情景，取笑阿干，阿干也不甘势弱地反击，两人打打闹闹，气氛很好令阿干不禁想吻少琪，就再要吻上时，突然有两名带着大面具的蒙面人出现，阿干与少琪大惊，严阵以待，这两位蒙面人出口都是对阿干与少琪不利的话，让阿干及少琪十分气愤，后来其中一个女蒙面人把少琪将太极拳奥秘教给阿干的事说了出来，也让少琪认出她是玉凤姊姊，当然另一个就是汉成啰。 原来汉成与玉凤云游四海，把盘缠花光了，只好回来京城，谁知道阿干竟然开了间武馆，所以顺便来恭喜，且汉成跟玉凤也觉得开武馆很赚钱，是以想在阿干的〔太极拳社〕旁，开一间八卦拳馆，来抢阿干的生意。阿干听了之后就笑言说：好啊！我跟少琪也会过去缴学费，去学习学习，汉成听了之后一口答允。四人笑闹一阵之后，阿干突然拉着少琪就跑，一边还说着：我是说笑的﹔汉成与玉凤急忙赶上，也大喊：我们也是开玩笑的，别当真啊！ 阿干的父亲自从离开故乡，出外走镖近三年多了，但心中仍无法忘怀，自己杀死妻子的过错。杨天彪此时走镖至京城，得两位好友洗尘，言谈中得知京城有一位年轻的师父，功夫不错，叫做杨昱干，天彪一听竟与自己儿子的名字相同，于是在两位朋友的说服下，决定去一探究竟。 阿干收到拜帖，在上面看见杨天彪的名字，想应该是自己的父亲，连忙要下人将来人迎入，杨父一见到阿干，便指认他就是自己的儿子，可是阿干却不承认杨父是他爹，杨父一气之下，便打算离去，但阿干阻止并希望和杨父切磋武艺，杨父在气极之下答应。比试下来，杨父并不是阿干的对手，杨父面子受损，正打算拂袖离去时，杨母出现了，这时杨父才方知是阿干在戏耍他，更是生气。但是在知道夫人并没有被自己杀死，再加上阿干跪地请罪和陈正英及少琪从旁劝说，在杨父得知阿干娶妻，又达成他的心愿－望子成龙，也高兴的忘记先前的气愤，阿干一家总算是团圆了。 阿干虚心向学努力不懈的缘故，终于使他成为太极拳的高手，再加上他的武德高尚，收徒不分满汉，是以桃李满天下，而成为名符其实的一代宗师－”太极宗师”。