罗瑞卿到大连公安局视察工作，发现自己的话和中央领导的语录挂在一起，脸色大变。让他们马上把自己的话摘下来。临走前罗瑞卿又给大连公安局长写了一封信，重申了这个问题的严肃性。

苏联专家和夫人要到罗瑞卿家作客，公安部的同志认为罗瑞卿的家过于简朴，专门为他家摆放了一套沙发和一块新地毯。罗瑞卿告诉郝冶平，等客人走后就把沙发和地毯都搬回去。

罗瑞卿被时常到各派出所检查工作，秘书王仲方等人一直担心罗瑞卿的安全，想安排警卫人员，但都让罗瑞卿拒绝了。这天罗瑞卿带着王仲方去横二条派出所，路上发现一个滥用职权的年轻警察，罗瑞卿告诫这个警察：我们是人民警察，是为人民服务的，要尊重人民，礼貌执勤，赢得了在场所有人的掌声。

罗瑞卿到河北视察，当地县委特意给他安排了住处和厨师，都被罗瑞卿婉拒，他说，我是来了解公安工作的，就住公安局，就在公安食堂吃。一天罗瑞卿在四川看演出，到剧场才发现是为他安排的专场演出，他让门口抓紧卖票，让大家一起来看，“没有老百姓，这个戏我不看了。”

罗瑞卿时常陪毛主席外出，深知主席酷爱在大江大河中游泳。认为自己作为毛主席的大卫士，不会游泳就是不称职。为此他苦练游泳技能。

在湖北宜昌，毛主席提出要游三峡。罗瑞卿和当地公安厅的同志乘船沿江考察，在一个水流比较复杂的水段，罗瑞卿绑着绳子下到水中……。

一次在杭州视察期间，因有急事毛主席必须乘飞机赶回北京。当时的气象部门报告说天气不好不易飞行。为确保主席的飞行安全，罗瑞卿决定自己乘第一架飞机为主席探路，随时将天气情况报告给主席的专机。

飞机在向前飞着，机舱里开始了颠簸并里越来越暗……罗瑞卿向主席的专机报告，请他们改变航向，终于，主席安全抵达北京。

1959年罗瑞卿被任命为中国人民解放军总参谋长，军委秘书长。到军委工作前，罗瑞卿在王仲芳的陪同下再次来到他熟悉的派出所。

夜已经很深了，北京城静了下来……罗瑞卿语重心长地对陪同的公安人员说：什么是对公安工作的最大奖赏——“路不拾遗，夜不闭户”。