朝比奈大吾（山田孝之饰）原本是常打架滋事的小孩，因受到导师落合静香（小西真奈美饰）的鼓励，考取竞争激烈的消防学校。经过半年的严格训练，终于当上梦寐以求的消防队员。

兴高采烈的到目高丘分队报到的大吾，发现队长五味一（鹿贺丈史饰）、小队长平茂（石黑贤饰）及赤星（葛山信吾饰）等人全是些怪胎，更糟的是竟然遇到早他3个月毕业的死对头甘粕士郎（冢本高史饰），让大吾大失所望。正想在救火行动中大展身手的大吾，却被迫要煮饭打杂，让他非常不满。可是在第一次出任务时，大吾吓得腿软，让他信心全失，非常沮丧。

就在此时，大吾的高中母校竟然失火，前去救火的大吾因为经验不足，几乎无法完成救援行动。大吾后来发现自己平常最讨厌，外号骷髅的男老师受困，却无法救出老师，眼看两人就快要葬身火窟了…

朝比奈大吾（山田孝之饰）在火场中救出老师之后，受到学弟妹的崇拜。但此时目高丘发生连续纵火案件，让居民人心惶惶。

有人目击是遭穿蓝色连帽外套的人纵火，而大吾也发现现场有一个行迹鬼祟的蓝衣人，于是就扑上去，结果竟然是一名便衣刑警，承办此案的警方人员森田（松重丰饰）因而大发雷霆，队长五味一（鹿贺丈史饰）只好出面道歉。

大吾对警方和消防队办案有界线之说非常不满，决定自己盯梢和印制传单呼吁民众注意纵火犯。大吾甚至想起以前足球队的队长矢泽（小栗旬饰）也很喜欢穿蓝色外套，于是去矢泽工作的工厂探个究竟，结果又被警方责骂，因为矢泽早已是警方的盯梢目标。

大吾和真阳（内山理名饰）在盯梢时发现一名条件符合的纵火犯。以为终于抓到连续纵火犯的大吾立刻去找矢泽喝酒道歉，却意外发现矢泽才是真正的纵火犯…...

朝比奈大吾（山田孝之饰）和小队长平茂（石黑贤饰）等人去幼稚园做消防训练，但大吾对穿戴着救太的衣服和头套感到不耐烦，结果把训练搞得一团糟，还遭园童耕太的嘲笑。

祸不单行的大吾竟然还被队长五味一（鹿贺丈史饰）调到急救队支援。忿忿不平的大吾原本对急救工作不是很重视，后来才发现急救是个非常辛苦的工作。

一日，大吾和小纯（MIMURA饰）发现耕太因气喘发作蹲在路边，送耕太回家的两人才知道耕太是单亲家庭，妈妈因为上班无法接送耕太。翌日，神奈川县下起豪雨，却传来耕太气喘严重发作急需救助的消息，大吾和小纯冒着风雨运送耕太送医后，才发现已经引发肺性心脏病，该医院无法救治，必须赶紧送去专门的医院。

小纯和大吾为了争取时间，决定走林道，但却遇到树木倒塌，害得救护车打滑受困，也撞坏了无线电。眼看耕太病情越来越危急，大吾和小纯决定铤而走险徒步穿过森林以争取时间救治…

朝比奈大吾（山田孝之饰）得知9年前在火灾中救了自己的人就是队长五味一（鹿贺丈史饰），便当面表达了感激与崇拜之意，却没想到队长的反应极为冷淡，还说只是为了工作才救他，让大吾大失所望。

而此时目组屡遭谎报火警的恶作剧而疲于奔命，后来大吾等人发现这是一个13年前丸菱饭店火灾受难者的遗属所为，而此名姓米田的男子声称当时五味对他老婆和孩子见死不救，所以对五味怀恨在心。

大吾决定针对13年前的这场大火一查究竟，后来才发现事情真相并非米田所言…...

小队长平茂（石黑贤饰）指定朝比奈大吾（山田孝之饰）和赤星（葛山信吾饰）配成一组进行安全防灾检查，对于赤星冷酷的应对，让大吾不甚认同。

其实小队长是希望大吾能多向赤星学习，而赤星也能从大吾身上感受到热情，还说冲动莽撞的大吾和冷静谨慎的赤星若能加起来除以二就最刚好。

对于小队长的苦心似懂非懂的大吾，继续和赤星去辅导商家防灾，此时正好碰到大地震，向来不听辅导的山伏工业社长的脚被压在废材中动弹不得，大吾眼看社长必须截肢才能保命，竟然不顾一切的用身体帮社长撑住废材，危急中赤星终于想到一个好计策…

小队长平茂（石黑贤饰）的儿子勇气生日将到，但小队长却以工作为由，叫朝比奈大吾（山田孝之饰）代替他去帮勇气庆生，大吾对小队长的作法十分不认同，甚至与小队长起冲突。

勇气因为失望而独自逗留公园未归，害得大家十分担心，小队长这才发现自己委屈了儿子，而决定和大吾换班陪勇气过生日。

大吾的奶奶（花原照子饰）因脚伤住院，勇气生日当天，奶奶在医院闻到怪味，于是打119报警，赶到现场的大吾等人发现没有烟也没有火，以为是奶奶等老人因寂寞才乱打电话，此举让大吾非常生气。

可是后来才发现旧配电室真的起火，于是紧急疏散病患避难，而大吾为了先救其他老人，只好让奶奶殿后。但是当大吾回到医院内救奶奶时，大火已经越烧越旺，挡火墙也开始放下，眼看大吾和奶奶就要被关在里面...