小豪小烈和佐上父女还有藤吉一起去郊外露营，因为车子没有办法开到露营地，所以大家只好爬山路上去。到了露营地，彦佐发现忘了带咖喱块，小豪小烈和藤吉便自告奋勇下山去拿。路上，小豪出主意大家来一个比赛，看谁的赛车先到停车场，可是比赛的过程中，三个人发现已经迷路了，小豪他们怎么走也走不出去，而这时天气开始转阴，很快要下雨。彦佐等发现三个人去了这么久都没有回来担心他们可能迷路，而藤吉的移动电话又落在车里，彦佐决定派三国临时救助小组分头找。藤吉他们在森林里看到救助小组的直升飞机就一边跑一边招手，因为没有注意脚下的洞，几个人全掉下去了，等他们醒过来时，发现洞口里下面已经很远，根本上不去……

小纯和珠美老师一起来观看小豪他们集训，因为天气太热，铁心和土屋都在屋外乘凉，这时珠美老师想起她小时侯玩的试胆游戏并顺便提起小烈怕鬼的事情，没想到提醒到了铁心，他认为参加世界杯的孩子不应该软弱，便决定搞一次试胆大会，并由彦佐负责安排。小豪五人回来后，土屋告诉他们因为集训马上要结束，想让几个人测试一下，跑道就是从森林的一头跑到另一头，是记时赛，看谁的速度快，同时每人必须提一盏灯笼，里面的蜡烛只够跑完单程的，新的蜡烛要在中间的一座庙里换，这也是记时的方法之一。因为要在夜间，鹰羽龙说自己不想参加这种无聊的比赛并走了出去，后面的阿吉跟过来问明情况，鹰羽龙说只是自己怕黑但不想让二郎丸知道自己的弱点，所以不想参加，后来在阿吉的鼓励下鹰羽龙终于同意比赛。出发之前由珠美老师为大家讲述一个她爷爷小时侯遇到鬼的事情，等把几个人吓的够戗气氛正热烈的时候，比赛开始。全场只有鹰羽龙一个人很镇静的坐着，其他人已经吓得躺在了地上……

小豪小烈的爸爸在上班时得知电视台要举行亲子迷你赛车大赛，他的上级要带自己的儿子秀一参加比赛，而星马的两个儿子也要和其他队员在电视台录象。星马回家本来想和小豪小烈探讨一下电视台举行比赛的事情，但是看到孩子们正在为下场比赛忙着就没有好意思打搅。这时星马的老板过来告诉星马因为他要有一个重要的会议不能陪儿子参加了，请求星马代替一下。星马为了秀一决定连夜修改赛车，并借用佐上的跑道练习。第二天的电视台录象后，小豪不放心父亲但是要参加比赛，藤吉答应给小豪转播星马的比赛实况。为了能为父亲加油，小豪在和奥丁队的比赛中表现非常活跃，在他的带动下激起全队热情，赢得和奥丁队的比赛……

日本队和意大利队的比赛在即，日本队的小烈根据比赛的规则制定了比赛计划，决定由小豪的旋风冲锋领队，五人排成一字前进，只要挤进前五名就可以获胜。但是小豪一直告诉大家意大利队确实在比赛中使用了非正当手段攻击其他车子，可是小烈等人并不相信并责怪小豪无理取闹，小豪无奈退出讨论。比赛当天，十名选手集合在起跑点，小烈提醒小豪由旋风冲锋领队，但是小豪说这样只会更容易遭到意大利队的攻击。比赛开始，日本队首当其冲跑在前面，小烈鹰羽龙阿吉和藤吉四人按照以前计划排成一字前进，但是小豪说什么也不加入大家的队型中。当到达第二关时，小豪发现跑道的很多布置充满了阴影，而阴影时掩饰意大利队进行攻击的最好帮手，他们一定会在这里进行攻击，于是小豪叫大家分散开，否则很容易遭到毒手，但是小烈等人一直听不进去，眼看意大利队要追上展开攻击，小豪只好粗暴的撞开大家的车子，以使队型分散，可是他的这种行为在小烈等人看只是故意捣乱，连四驱斗士和观众都对小豪报以不理解。当卢奇接近小烈要展开攻击时，小豪冲出来撞开了飓风音速，使卢奇的计划落空，但是不知情的小烈却狠狠地打了小豪一个耳光，并警告他不要再捣乱，同队的藤吉和阿吉也责怪小豪的做法，被误会的小豪一气之下索性放弃比赛躺在地上……

小豪的旋风冲锋在和意大利队的比赛中奋力冲刺，虽然获得冠军，但是也受到卡罗等人死亡之舞的攻击，车子彻底报废了。为了迎接下面的比赛，土屋和阿吉等人连夜为小豪赶制新车。新型的赛车果然不负众望，在试跑时跑出了飞鱼一样的跑法，而且速度和在转弯处的性能都非常好。正在小豪等人高兴之际，新的旋风冲锋却飞出了跑道，原来新的车子底盘因为不适应车子的高速而裂开，只有ZMC的底盘才能支持。土屋给铁心打电话得知在铁心以前的小屋里还有一块剩下的ZMC底盘，于是小豪一行人赶往以前的小屋寻找。大家花了很长时间都没有找到，泄气的小豪一屁股坐在地板上，却以外的掉到地板下面，并发现了底盘，于是阿吉和土屋抓紧时间把车子修好……

小豪的冲锋号在比赛之前终于完工，他代表日本队参加即将举行的五国对抗选拔赛。分别由牙买加、意大利、澳洲、俄国银狐和日本队各出一个选手参加比赛，比赛共分为高速越野关、滤嘴关、洗衣板关和最后的超长直线跑道。卡罗在比赛前受到同队卢奇的嘲笑，决定在这次比赛一定要胜过小豪，而小豪的新车第一次参加比赛也让小豪心跳不已。比赛开始，作为主场的牙买加队代表皮哥首先冲了出去，在后面的依次是吉姆和尤力，小豪采用了谨慎的跑法暂居第四，卡罗为了干掉小豪的新车一直跟在小豪后面。五辆车子很快就进入滤嘴关，这一关布满了热带的椰子树，如果不小心就会撞上而被淘汰。适应这个跑道的澳洲队很快就处于领先地位。此时卡罗一直在纠缠小豪，但是小豪并没有把他的话放在心上，这使卡罗非常生气，加上同队的卢奇不断嘲笑他输给小豪，卡罗故意将车子接近冲锋号而引它撞向树干，冲锋号侥幸躲过一劫。生气的卡罗就向吉姆的车子下手，导致吉姆的车子撞到椰子树上惨遭淘汰，此时卡罗的电池也用完了，只要暂时停下来更换……