萝丝

萝丝是个普通的百货公司售货员，与单亲母亲同住，有个黑人男朋友米奇。某日，她在地下室意外遭到塑料人形模特儿的攻击，在危急机时刻，一名自称「博士」的男子出现救了她。好奇的萝丝透过网络查出博士曾在不同时空出现，而且随之而来的就是死亡。后来米奇被塑料垃圾桶吃下去，还被复制成塑料人接近萝丝，此时博士再度出手援助，并带着萝丝和假米奇的塑料头带回到他的时空机器内。萝丝与博士两人连手追踪到控制塑料人的源头：「意识」。谈判失败后，意识唤醒全球的塑料人准备展开大屠杀。就在博士性命遭到威胁时，萝丝挺身而出搭救博士，并协助他解除塑料危机。之后博士邀请萝丝一同穿梭时空，萝丝欣然答应，从此展开她的星际历险。

世界末日

萝丝与博士的第一趟时空之旅来到了50亿年后的地球。30分钟后地球将毁于太阳爆发中，但人类并不会随之毁灭，因为他们早已迁离地球，并与各个外星人种混血，宇宙间已经没有纯人类。博士带萝丝前来参与告别派对，而与会贵宾当中最特别的即是「最后的人类」 – 一个整型整到只剩下薄薄一片的女士。此时，一场阴谋正在进行中。伪装入侵的蜘蛛机器人破坏了计算机主机，急速升温的舱内空气将烧毁所有人。在树人的协助下，博士查出主谋就是「最后的人类」，而原因竟是为了弄到更多钱好进行整型手术。正当萝丝为了地球消逝而悲叹时，博士将她带回到现代，并表明自己是「时间主宰」，他的星球已经毁于战争中，他是唯一的幸存者，孤独地在宇宙间漂流…

死不安宁

1869年的圣诞夜，博士与萝丝搭时空机来到英国的卡地夫，因为闯入出现灵体的剧院而与大文豪狄更斯相遇。原来镇上有一家葬仪社不断发生借尸还魂的灵异事件，博士调查后发现葬仪社位于一条时空裂缝上，因战争受害的气体异形想穿过裂缝来到地球。感同身受的博士于是要求具有通灵能力的女仆关妮丝协助气体异形穿过裂缝，但他没料到异形只是装可怜，真正目的是要攻占地球，在关妮丝勇敢牺牲、萝丝与博士陷入绝望之际，狄更斯用计击退了异形。经过此一事件，在现实与虚幻中交战的狄更斯再度燃起了对生命的热情。

伦敦的外星人

经过两次时空历险后，萝丝回家探视母亲，她原本以为只离家一个月，不料竟已失踪一年，而米奇还被当成杀害萝丝的嫌犯。就在萝丝犹豫应该如何向母亲解释时，一艘外星宇宙飞船突然迫降在伦敦市中心，之后举国陷入恐慌，但首相和阁员们却不见踪影。临危受命的代理首相行为怪异，而且不断放屁。他召集所有外星专家，包括博士在内，准备予以杀害，但博士当场拆穿假迫降事件，指出冒充政府高层的外星人其实另有目的，然后逃出首相官邸…

第三次世界大战

自从不明宇宙飞船降落在伦敦市区后，自称史利辛家族成员的外星人便化身为政府高层，进行一项藉由摧毁地球以谋取暴利的阴谋。他们打算利用入侵假象来发动核武攻击，并挑起第三次世界大战，等地球遭到核武破坏后，他们便可以从中获利。危机步步逼近，但博士与萝丝却困在内阁会议室内无计可施，此时米奇打给萝丝的一通电话带来生机。刚从外星人手中救回萝丝母亲的米奇，这回担当起更重大的拯救地球任务。在博士的电话遥控下，米奇用他的计算机成功地化解危机。

宿敌

一个不明的求救信号将博士与萝丝带到2012年的美国犹他州。他们来到了一座由亿万富豪拥有的外星博物馆。在此，博士意外地遇到宿敌达拉克族。达拉克族是宇宙间一个经过基因改造、极度凶残的物种，杀戮是其生存的唯一目的。而博士的族人也是遭到达拉克族消灭。馆内收藏的是最后的达拉克人，他在等待永远不会降临的指令。因为靠着萝丝的DNA维生，当萝丝与他一起困在地窖内时，他没有进行终结行动，他改变了，而人类原本可能遭到歼灭的命运也改变了。