北岛大地隶属于横滨市安全管理局西消防署，虽然有着成为消防员的热心和热情，却没有能够搭配热情的技术核能力。

此时一身橙色的特别高度救助队成员赶到，从上空就出了围困的女性，眼见葛城等人在自己面前如此风光，大地向特别高度救助队的队长宣布，一定要成为一名合格的特别高度救助队成员。

大地同时向同在消防队的好友手冢丰表达了这个决定，而实际上大地有必须成为特别高度救助队队员的理由。最近特别高度救助队在招收新成员，并要对候补成员进行临时考核。大地和阿丰作为候补生要接受四个星期的特训，包括他们在内总共有24名候补生。

大地等人继续在特别高度救助队中接受严酷的训练，但却也不断有人离开。现在就剩下大地、阿丰、不动、井川和小日向等人了。不仅如此，为了出错的同期训练生古贺，同为三班的大地、井川以及小日向因连带责任遭到惩罚。

井川和小日向都感觉自己快要达到界限了，大八木则告诉古贺他失去了资格，但大地并不同意，并努力鼓励古贺。大八木因此很看不惯大地，要求和他决一胜负。此时井川的妹妹美香在广场陷入火灾，大地和井川立刻赶去。

经过过于严酷的训练，24名候补生不断有人离去。剩下来的只有8个人了。剩下的这八个人通过的全部测试，终于获得成为救助队员的资格。也就是说大地等人有希望穿上了他们梦寐以求的橙色救助队制服。

当然要成为一名合格的特别高度救助队队员，还必须接受更加严酷的训练。此时教官大八木告诉了学员们一件令人震惊的事情。虽然有八个人成功入围，但最后只能有两个人留下。从现在开始所有的学员都成了彼此的最大竞争对手。

特别高度救助队最后的考验开始了，大地等训练生并没有发现水库设备有异常。结果由于通报失误发生了爆炸。看到喷出来的气体教官大八木判断这是特殊瓦斯，立刻果断地指挥者大地、阿丰和不动等人开始寻找需要救助的人，并保护到这里来参观的师生们。

但此时因为警报所有进出口都已紧锁，连逃生通道也被关闭了。一旦水库内发生爆炸引起火灾，就会直接导致储水设备损坏。大地等训练生开始四处寻找有没有其他的逃生通道，却不曾想教官大八木吐血倒下了。

大地、阿丰、不动三人终于达成愿望成为了一名特别高度救助队队员，并被安排到德永队长属下。德永队长属下已经有葛城、五十岚等人了，三人和他们一起开始接受严格的训练。

不动表示是为了挑战自己的极限才来参加特别高度救助队的，因此加纳对他更是严格。

大地和阿丰则坚持为了理想和现实成为一名优秀的队员。但开始工作以后，阿丰发现自己能够救出来一些人，却也有人就死在他的面前……这让阿丰充满了烦恼。此时一艘六百多人的大可轮上起火了，大地等人立刻赶往现场。

大地、阿丰、不动三人每天都努力坚守在自己的岗位上，德永队长和所有队员也都欣喜地看着他们的成长，这其中只有葛城很不喜欢他们三个。更指出考虑到特别高度救助队的职务内容，应该尽早辞退没用的新人。

这让大地等人万分沮丧，前辈五十岚等人则向他们提起了葛城的过去。原来葛城在救助队的时候同组的田口因为受重伤不得不退出。德永队长也发现葛城心里有无法跨越的障碍。

此时发生了地铁瓦斯中毒事件，大地等人立刻赶赴现场。