秦怀玉率领二路大军，浩浩荡荡向三江越虎城方向进发；铁世莫建议提早攻下三江越虎城，但铁世文坚守诺言；昭阳公主终于找到了二路大军，大军刚刚竭息，但秦怀玉救驾心切，立即下令全速行进；天仙谷内，薛仁贵要出去打探，灵采儿反取笑他想出去找昭阳公主；程咬金终于找到了火头军，程咬金保证他们回去定会加官晋爵，但众兄弟坚持要等薛仁贵回来。 铁世文又来逼李世民交出降表，徐懋功渐渐康复，问过军情，徐懋功人急智生，找来一个貌似薛仁贵的士兵来滥竽充数，暂时压住铁世文咄咄迫人的气焰；昭阳公主带领罗通从左面杀入盖营，秦怀玉带领程铁牛等从右面冲破十三道营。 铁世文有点阵脚大乱，尉迟恭听说救兵杀到，回想曾经被秦怀玉侮辱过，尉迟恭指令秦怀玉先杀向南门，西门，北门，东门，秦怀玉开始明白尉迟恭存心报复，被逼尽力而为，秦怀玉来到东门，遇上铁世文，就在千钧一发之际，罗通杀至，二人合力击退了铁世文；李世民亲自迎接秦怀玉、罗通、昭阳公主入城，李世民赏罚分明，惩罚尉迟恭公报私仇，程咬金匆匆回禀，指薛仁贵未归，一众“火头军”正在等待见驾。 徐懋功研究军情，知道铁世文一定会去借兵，遂给昭阳公主一个锦囊，吩咐他要交给薛仁贵；罗通再追问昭阳公主，昭阳公主骗说婚姻大事要得父皇御准，罗通保证不日就会铲除铁世文，救出渤建王。 渤建王乘机劝铁世文向大唐进行和议，并可免他死罪，铁世文怒打渤建王，且要他亲自拜祭其弟铁世莫，重振声威；昭阳公主带罗通来天仙洞宣旨，邀一众“火头军”兄弟回去疗伤和接受封赏，灵采儿与一众“火头军”先回去治病疗伤，罗通陪着昭阳公主，终逗得昭阳公主嫣然一笑，李世民接见“火头军”得找得薛仁贵后再给他们论功行赏；昭阳公主留下字条及锦囊，回去找父皇了解情况，罗通跟随。

李世民的“应梦贤臣”迟迟不能出现，徐懋功坚称小不忍则乱大谋，劝皇上去打打猎、散散心，“应梦贤臣”会出现，但在去之前必先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年；铁世文逼渤建王签下文书，向邻国借兵；薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言，打开徐懋功的锦囊，得知皇上有难要自己去救驾；李世民出城打猎 ，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子时，遇上了铁世文，李世民大惊而逃，铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。 在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文，李世民梦想成真的开心，回路上，薛仁贵把他如何投军，张士贵怎样瞒骗他，他呆在火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。李世民龙颜大怒，下旨急召张士贵回越虎城问罪。程铁牛接命前去传旨。 李世民以高姿态接待了薛仁贵，尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子，薛仁贵对此非常开心，徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通，薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主，准备成全他们二人。 薛仁贵与“火头军”兄弟重逢，喜不自胜，昭阳公主前来看见薛仁贵，薛仁贵尽量跟他保持距离，周青求灵采儿帮忙，灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对；灵采儿安排一切，灵采儿和周青分别把二人骗到一起，昭阳问薛仁贵为何故意回避，薛仁贵说罗通对她有意，如果昭阳公主无意见，他愿意为媒，昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他，薛仁贵表示从未有如此想法，昭阳公主气得匆匆而去。 周青问薛仁贵为什么为罗通做媒，薛仁贵表示知道昭阳公主对他有意，但他不想辜负银环对他的恩德；罗通求程咬金为自己做媒，程咬金答应；灵采儿得知薛仁贵是喜欢昭阳公主的；程咬金游说昭阳公主下嫁给罗通，昭阳公主努力推辞。 程铁牛向张士贵传旨，张士贵觉得事有可疑，贿赂程铁牛，不料程铁牛的脾性比其父更坏，收了一大把钱也不说一个字，张士贵看不出什么端倪，跟程铁牛启程。张士贵入殿面圣，李世民传召薛仁贵，薛仁贵与张士贵当面对质，但张士贵仍死口说是何宗宪的立了功劳。

徐懋功想出折衷办法，要薛仁贵与张士贵决斗拿下摩天岭和白玉关来定输赢，在徐懋功的安排下，张士贵抽了攻打摩天岭的命令；薛仁贵叫火头军马上起程，抢先拿下白玉关，众人如箭在弦，非常雀跃。 罗通再来问昭阳公主，昭阳公主坦言不可能跟他结合，罗通与昭阳分手前说，当初其实他也爱突芦公主，但为了兄弟而逼死了她，这次他决意要为昭阳公主救出渤建王；薛仁贵等人出发，徐懋功临别赠一锦囊。 罗通不理阻拦冲了出营，怀玉等人赶去营救，但追上罗通时，已经接近敌营；张士贵下令众人立即抢先攻下摩天岭，强调这是生死之战；罗通与程铁牛等子爵冲入大营，把敌兵杀得落花流水；张士贵大军来到摩天岭，看见地势险要，急急起书给李道宗请求对策；罗通潜入营中突袭铁世文，不料铁世文去了邻国借兵，看守渤建王的守卫看见有人来袭，奉旨杀掉渤建王，幸罗通及时发现，救了渤建王一命。 张士贵与子婿决定拿走狮子口的所有战船，带同十万大军返回中原，攻下长安城，自立为王；徐懋功怕张士贵叛乱，派薛仁贵前去追赶张士贵，再指示昭阳公主赶赴狮子口协助。 张士贵假传圣旨骗走战船；昭阳公主与灵采儿找出当年她西渡的船只，帮助薛仁贵渡回长安。渤建王关心女儿的婚姻大事，希望她嫁给罗通，因为昭阳公主不能为妾，昭阳公主表明不会嫁给罗通，渤建王有点生气。 李道宗接到张士贵密函，知道张士贵正率领大军回来谋反，张美人有点失措，李道宗依计想胁持李治，魏征突收来报，指张士贵率军要开启承天门，魏征马上去察看究竟；李道宗派人出城门观察，自己来到禁卫城，见人就杀；魏征在城楼上，看见杀气腾腾的张士贵。

张士贵叫魏征弃暗投明，魏征想起李治正要接见李道宗，连忙带兵赶去营救李治；张士贵还在咆哮之际，突然出现了薛仁贵，张士贵见薛仁贵只有七个火头军，肆意侮辱薛仁贵不是对手；李道宗正要杀入大殿，却与魏征相遇，李道宗突然变脸大叫，入宫是为了前来救驾。 张士贵下令一众将士诛杀薛仁贵，不料所有将士都靠薛仁贵那边站，张士贵等被迫垂死挣扎，薛仁贵不消一下功夫就把他们一网成擒，李治下旨城门大开，魏征下令把张士贵等人暂时收监，等候皇上圣裁；薛仁贵向李治禀告东征概要，薛仁贵再看锦囊，徐懋功表示铁世文可能向邻国借兵，命他平乱后星夜赶回渤辽助阵；铁世文果然向邻国借兵，渤海王不敢贸然与大唐为敌，但最后还是答应了向铁世文借兵；铁世文带着十万借兵，浩浩荡荡开往三江越虎城；薛仁贵星夜出潼关，长孙丛给予大力协助。 李道宗探监，向张士贵表示有方法救出他们；铁世文大军接近三江越虎城，罗通突然杀出，与铁世文对阵，但不是敌手，秦怀玉前来相助，但现在的铁世文有备而战，信心十足，杀得他们落荒而逃，且下令大军乘胜追击；罗通、秦怀玉逃入城中，紧闭城门，铁世文追至，尉迟恭高挂免战牌，李世文痛骂罗通擅自出兵，徐懋功与程咬金尽力为罗通解辨；薛仁贵在狮子口与昭阳公主、灵采儿及众兄弟会合，赶赴三江越虎城；路上，昭阳公主尽力为薛仁贵做一些侍候工作，反让薛仁贵想起了银环。 银环在家用蟒皮为薛仁贵做衣服，小丁山和小金莲放学回家，路过的梁好友上前向银环侮辱，讽刺她不顺从自己，小金莲拿出弹叉射张一平，丁山也用弹叉对准坐骑射出，马儿受惊奔驰，梁好友抛下马身，匆匆的被马儿拖走，及后薛坤又来向银环追债，银环说要等王茂生回来再说。 昭阳公主劝薛仁贵回去后好好作出补偿；薛仁贵决定要用阵法来来制服铁世文，李世民不敢应战，并向薛仁贵说出和亲一事，薛仁贵指杀了铁世文再说；罗通再向秦怀玉求助，秦怀玉苦劝他认命；渤建王问昭阳公主，如果她真不愿意和亲，他也不想断送女儿的终身幸福。

薛仁贵为免李世民担心自己的龙门阵，潜心再思索摆龙门阵的阵法，终于得到李世民的认同，薛仁贵分派众将上龙门阵，罗通看到龙门阵，眼界大开，不由得暗暗佩服薛仁贵，昭阳公主看见龙门阵，也感到薛仁贵的英勇，铁世文观阵，自知此劫难逃；铁世文负隅顽抗，前来破阵，首对薛仁贵，不战而败，过北门，西门，南门，最后东门再遇薛仁贵，战死在薛仁贵手下。 李世民问薛仁贵和亲一事想得怎么样，薛仁贵被逼从命，渤建王和昭阳公主向李世民表示要返回京都；临行前，昭阳公主不觉偷听到，薛仁贵向罗通说出自己爱的是家中的贤妻，昭阳悲愤离去。 李世民论功行赏，封薛仁贵为平渤王，周青等火头军被封为御总兵；银环搬回寒窑居住，小丁山跟人打架，银环误会他不长进，动手打他，小金莲才说出哥哥是为了她而教训坏人，银环知道自己错怪小丁山，饮泣起来。小丁山表示日后会做个顶天立地的男儿，银环抱着一对儿女痛哭。 渤建王向文武百官宣布会学习李世民的贞观之治，大婚之日，周青等众兄弟以男傧相身份陪着薛仁贵。 灵采儿也为昭阳公主穿上婚服，昭阳公主这时却表现得郁郁寡欢，在灵采儿的追问下，才说已决定出家，薛仁贵等人来到皇宫大殿，准备迎接新娘之际，灵采儿气匆匆走出，向他们说出昭阳公主已经出家为尼，薛仁贵等人震惊反应，大家马上上马准备把昭阳追回来。

薛仁贵来到庵堂，昭阳公主表示自己已经出家为尼，出家人与世无缘，薛仁贵指虽有妻儿，不介意多有一妾在家，昭阳公主指不会嫁一个对自己只是履行君命的人，薛仁贵失望而去；周青向灵采儿说出薛仁贵的单思惨况，周青暗示为什么感情会如此复杂，灵采儿问周青，难道也不介意她已经有归宿了，周青说不出话来。 罗通来找昭阳公主，希望她给予薛仁贵机会，昭阳公主解释，不会为感情的事而死缠难打；两国国王协定没有婚盟也可和睦相处；大唐军队凯旋而归，沿途净水泼街，非常热闹。 张美人骂李道宗是窝囊废，连自己岳父也保不住，李道宗别无他法，召来女儿的塾师张仁来陪她把酒言欢，张美人心仪张仁已久；渤建王下旨给昭阳公主回皇宫共襄国策，不料昭阳公主逆旨，不肯返回宫中。 唐军入城，李治等迎接；薛仁贵没有府邸，暂住被安排入住金亭驿馆；李道宗向皇上谢罪，李世民太了解他的性格，说出他因贪污曾被贬过一次，表明会功过分明；李道宗来到天牢，向张士贵说出皇上将会治他死罪，但暗示届时将会用偷龙转凤的方法救他逃出生天。张士贵感激流涕。 三司会审张士贵等人，尉迟恭朝上抱死了何宗宪，李世民判罗通要娶丑女，程咬金保证能够一力承担，程咬金找来很多极丑的妇女，程咬金也觉得满意，连忙带她们去给罗通挑选，不料罗通一看要求再找。 大牢中，李道宗命令手下与张士贵交换身份，但尉迟恭早料有此一着，在他们交换时，把张士贵鞭死当场，李道宗求李世民给张家留条根，李世民就留下张志龙一人性命，其他人等一律判死罪；程咬金用计骗过罗通以为娶的是丑女，其实娶的并不是丑女。罗通暗谢李世文。