Penny，她是Sheldon和Leonard的朋友，住在他们的对门。她在当地的Cheesecake Factory （一家连锁饭店）作侍应生，同时梦想成为一名演员。在主要人物中，她是唯一没有被提及姓氏的。她成长在内布拉斯加州的一个农场，对她的书呆子邻居感兴趣的事物通常毫无感觉。 她经常与Sheldon争论，并相互大发议论，从而达到喜剧效果。。