黄泉认母周朝初期，天子将他的兄弟和功臣们分封到各地建立诸侯国。诸侯必须定期向天子朝见进贡，天子也靠着诸侯国的势力维持疆域辽阔的王朝统治。这种制度称为宗法分封制。平王东迁，郑国护驾有功，郑武公成为王室重臣，按宗法制的规矩，武公将君位传给了长子寤生，但母后武姜却偏爱小儿子段。于是，母子兄弟之间一场权力与孝义的厮杀开始了。寤生就是郑庄公，史称春秋小霸。