土尔扈特部视死如归，迎着波将金队伍的枪口前进。阿萨赖中枪倒下，渥巴锡抱起儿子毅然前行。波将金被土尔扈特人的壮举震撼而感动，撤开部队，放土尔扈特人进入中国境内。舍楞独自一人离开队伍，渥巴锡说服舍楞，回归故土。经过为期七个月一万多里的长途跋涉与征战之后，土尔扈特人终于回到了故乡。 清朝政府妥善安置了土尔扈特各部，乾隆皇帝在避暑山庄隆重接见了渥巴锡及各首领，分别封爵授赏。