由舰长凯瑟琳.珍妮薇领军的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆.派瑞斯奉命寻找一艘马奇船，而同马奇船一同由阿尔法象限带到了离家7万光年的戴塔象限，在这次横跨银河系的传送中，航海家号失去了他们的大副和医官。在戴塔象限，两艘星舰同时被希望得到守护者的先进科技的卡松人所攻击，为了共同返乡，马奇舰选择了同航海家号合作，而这时航海家号舰长珍妮薇却决定毁灭即将死去的守护者，以保护这个星域的势力平衡