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- 岳飞
扮演者： 黄晓明
岳飞是我国古代著名的军事将领，这样一位文武双全、忠孝节义的传奇人物，也因其崇高的气节和忠肝义胆被千古传颂，其形象更在百姓心中矗立千年无人撼动。
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- 秦桧
扮演者： 罗嘉良
秦桧之名，人尽皆知，至今，杭州的岳王庙中仍有其跪像，而这一生铁铸像因多次被人击打损坏等原因，多年以来，竟重铸十二次之多。
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- 高宠
扮演者： 吴秀波
高宠是岳家军的头号猛将，自幼习得家传绝学高家枪并发扬光大。一枪在手，所向披靡，被称为“南宋第一枪”。
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- 赵构
扮演者： 丁子峻
宋高宗赵构原本是没有机会做皇帝的，但靖康之变以后，他却奇迹般躲过金兵的追杀，
不仅成为南宋的开国皇帝，还留下了“泥马渡康王”的传说，从任用李纲、宗泽等人稳定
住岌岌可危的局势，到后来一意议和、偏安一隅……
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- 韩世忠
扮演者： 邵兵
韩世忠，骁勇善战、重情重义，他带领的韩家军在当时与岳飞的岳家军齐名。
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- 岳云
扮演者： 周斌
岳云民族英雄岳飞的长子（亦说养子），中国历史上少有的少年杰出英雄。他慷慨忠勇，颇有父风，在反抗金兵侵略战斗中屡立奇功，百战百胜。却于绍兴十一年除夕和父亲岳飞及部将张宪一起惨遭杀害，死时年仅23岁。
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- 周桐
扮演者： 于荣光
周侗是北宋末年的武术大师，以枪法、箭术闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，而最广为人知的则是他的几个徒弟——如《水浒传》中的人物“玉麒麟”卢俊义、“豹子头”林冲、“曾头市教头”史文恭和“行者”武松，而最有名也最受周侗器重的弟子，当属岳飞。这一点饰演周侗的于荣光也感同身受：“周侗是那个时代人所共知的大英雄，他不仅是岳飞的老师，也是天字号的教头，当时朝廷里数第一的教头就是他。”对于自己最喜爱的徒弟岳飞，周侗将毕生武功绝学倾囊相授，不仅传给岳飞枪法、弓箭射术、排兵布阵之法，还教给他很多做人的道理： “周侗是一位非常称职的师傅，传授武学的同时也教会了岳飞如何做人，这对岳飞的一生影响深远，最后周侗还将一杆沥泉神枪赠给爱徒，助岳飞在战场上奋勇杀敌、所向披靡。”
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- 完颜宗弼
扮演者： 刘承俊
完颜宗弼，文韬武略，在女真崛起的过程中起了很大的作用。其多次率军南征，为日后金国治理中原并改善东北地区落后闭塞的状态，做出的巨大的贡献，是女真族史上的英雄。同时，也是一名卓越的军事统帅。 历史上的宗弼和人们心目中的宗弼完全是两回事。宗弼在女真族和金政权中的地位和作用一直被人们忽视。由于长期将国内少数民族建立的政权对中原政权的战争，说成是外来民族对中国的侵略，这种观点实际上是分裂中国多民族国家的观点。由于这种观点而派生出的所谓“爱国主义”实际是把少数民族排除在外的爱某一王朝的“爱国主义”。 汉族有自己的英雄人物，其他民族也有自己的英雄人物，把历史上像宗弼这样的人物提出来讨论研究，是有利而不是有害的。
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- 张用
扮演者： 王驹
张用是岳飞的汤阴同乡，曾当过汤阴的“弓手”（类似今之巡警），并和曹成、李宏、马友绍等是拜把兄弟，有几万兵力，王善部也从一旁保护
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- 张宪
扮演者： 崔林
抗金名将，民族英雄，是岳飞最为倚重的部将和助手。张宪与岳飞“从微相随”，岳珂说他“以列校奋身”，是抗金救国的战火中从下层成长起来的将军。自建炎未至绍兴初，已是岳飞的主要助手。建炎四年（公元1130年），岳云从军，即是在张宪部下，可见岳飞对张宪品行与能力的信赖。
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- 哈迷蚩
扮演者： 安泽豪
哈迷蚩，小说《说岳全传》人物。金国的军事，金兀术的左膀右臂，为人足智多谋，用计狠辣，且颇有胆略，曾被宋朝节度使陆登割掉一鼻。
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- 牛皋
扮演者： 康凯
牛皋，字伯远，汝州鲁山人（今属河南鲁山县熊背乡石碑沟村人）。南宋初年聚集人民抗金。绍兴三年（公元1133年）牛皋加入岳家军、长胜军。牛皋使用双锏，乃金所制。后隶归岳飞，为其推重，对金作战中屡立战功。曾参加镇压杨幺起义。岳飞被害后，因始终反对宋金议和，被秦桧害死。
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- 杨再兴
扮演者： 王海祥
南宋抗金名将，初为流寇，后成为岳家军的骨干，为岳飞破伪齐立下大功，大破金兀术于郾城下，史称“郾城大捷”。后误入小商河，战死沙场。
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- 李娃
扮演者： 林心如
李孝娥身上有中国传统女性的那种大气、贤良淑德和聪慧，她很坚强也很隐忍。虽然岳飞与李娃之间的爱情并非惊天动地，也没有很浪漫或唯美，但是这种夫妻两人间互相信赖、互相守护、互相珍惜，能够相濡以沫一辈子的爱情让人感觉非常幸福，也很让人羡慕。
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- 杨氏
扮演者： 刘诗诗
高宠的妻子，金人南侵，高杨氏遭遇家族巨变，全家被金人所杀，她和高宠逃到南方，在高杨氏因病致盲后与高宠两人仍能坚守爱情。高杨氏温柔，感情细腻。她的目光始终追随着高宠，就算高杨氏在失明的时候，她都能感应到他的所在。
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- 素素
扮演者： 张嘉倪
素素有正义感 轻功了得 会医术，对岳飞敢爱敢恨 死心塌地 是一名女中豪杰。
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- 梁红玉
扮演者： 张馨予
梁红玉从小跟随父亲和祖父习武，练习骑马、射箭、击鼓、舞蹈等十八般技艺样样精通，家道中落，从倾国倾城的舞妓到英姿飒爽的女将，女中豪杰，性格豪爽。
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- 岳母
扮演者： 郑佩佩
岳飞的母亲，古代四大贤母之一，教子精忠报国 宋元帅宗泽病重，详细：宋元帅宗泽病重，以印信交岳飞代管，吐血而死。杜充奉旨代印，抗金不利，岳飞心情郁闷，私自回家探母。岳母促其回营抗敌，并在岳飞背上刺"精忠报国"四字，使其永以报国为志。 姚太夫人是南宋抗金英雄岳飞的母亲。她作为母教典范和妇女楷模，在国家危亡之际，励子从戎，精忠报国，被传为佳话，世尊贤母。
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- 翎妃
扮演者： 姜正阳
神力绝妃 - 谁引沧海向东来 - 第三十四章 受封翎妃
“奉天承运，皇帝诏曰。赤家之女，赤斐雪。贤良淑德，才貌无双。赐字，翎。封为翎妃。入住东信宫。钦此。”
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- 赵小满
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- 乌诗玛
扮演者： 王紫瑄
电视剧《精忠岳飞》中的虚构人物，乌诗玛
历史和小说中均无此人。在电视剧中乌诗玛是一名西域女子，自身充满着异域风情，具体故事情节不详。
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- 岳安娘
