康熙接到郑经要求谈判来函，令明珠赴台谈判，并定下剃发、称臣、登岸三个原则。明珠刚到福建，郑泰送来一信，表示愿意归附大清。姚启圣反对明珠与郑泰相谈，明珠斥责姚启圣，并宣旨节制平台事务。明珠前往金门，郑泰痛诉与郑经恩怨，并称已在台湾安排妥当。明珠向郑经提出三个归顺原则，双方唇枪舌剑，没想到郑泰下属不但没有刺杀郑经，反而将他和明珠抓了起来。在海崖上，郑经欲杀明珠和郑泰，施琅前来救助郑经，却被明珠说成奉旨前来剿贼。