东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位，别称大树将军。精通《左氏春秋》、《孙子兵法》等兵书，又治军严明、勇猛善战。原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，一直在刘秀身边协助建立东汉。刘秀称帝后，被封为征西大将军、阳夏侯。深谋远虑，机智善战，是东汉建立功不可没的功臣之一。。