东汉开国名将，军事家，云台二十八将第四位。自幼喜好兵事，后劝父投奔刘秀，被任命为偏将军，跟随刘秀平定河北。刘秀称帝后，被封为建威大将军，伺候为东汉的统一立下赫赫战功。。