平安逃走薛仁贵转变观念
李镇宗觐见李世民，告诉皇帝自己抓到了俞游兰，结果半路反而被人给劫走了。而就在此时樊梨花和薛丁山赶到了营帐里面，状告李镇宗得知自己是来议和的，结果反而被关押了起来。李镇宗连忙喊冤，但是皇帝专注于议和，因此一时半会也无法给李镇宗治罪。李世民表示樊梨花是不会害自己的，表示自己信任樊梨花。俞游兰被窦一虎救走，窦一虎告诉对方赶快离开，但是俞游兰却表示即使自己宣称自己是王彩霞，也没人相信自己。随后两人决定回去向李世民解释清楚。此时薛仁贵和弟弟两个人也逃了出来，结果在半路上遇到了杨藩带领着的军队。杨藩带领着僧道两人，这两人身手都十分的了得。
李镇宗的手下前来汇报偷盗了宝剑，并且说自己被薛金莲发现了。李镇宗拿到了宝剑观赏一番，并且要马四海配合自己演一场戏。此时薛金莲闯到了营帐里面，李镇宗于是让马四海跪下。军师怀疑苏宝凤这次前来议和只怕是想要来报仇的，樊梨花连忙解释。薛丁山也为樊梨花说话，只是窦仙童看不惯这个样子，于是故意说樊梨花其实不诚。此时手下来报，表示薛仁贵平安归来。李世民得知这件事情十分开心，随后薛仁贵为窦氏兄妹求情，李世民一高兴于是饶恕了两个人。窦仙童看着李世民高兴，于是趁机求了一块皇帝的免死军牌。
窦一虎来到了薛府，和薛夫人见面。薛夫人得知薛仁贵原谅了窦仙童以后十分高兴，表示要设宴庆祝一番。李世民和薛仁贵讨论起来关于这次被埋伏的事情，表示这次很有可能是被人偷到了飞天爪，军队之中有奸细。李镇宗带着马四海来到了李世民面前，几个人用种种证据陷害于魏王。随后马四海吞了嘴里面的毒药自杀身亡。苏宝同带着军队来到城外叫阵，结果带领的僧道二人身手十分了得，李世民得知，开始怀疑樊梨花前来议和的诚意。