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- 安道全
扮演者： 余少群
民间神医安道全[4] ，对针灸有着独特天赋，曾上梁山落草为寇。为救治晋我更为转移针灸铜人而重返汴京，一心护宝历尽磨难。安道全本与乐思尔订婚，却意外爱上了晋我。才华横溢的赤脚郎中、刁蛮任性的大宋公主、善良温婉的倾城舞女，一段啼笑姻缘。
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- 晋我公主
扮演者： 梁晶晶
庶出的刁蛮公主晋我 ，身患怪病多年，与朵恩是青梅竹马的恋人，与乐思尔是好闺蜜。被朵恩伤害后意外爱上了与自己是欢喜冤家的安道全，而此时安道全与思尔婚期已定，晋我陷入了理智与情感的夹缝里。
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- 乐思尔
扮演者： 吴恙
善良温婉的倾城舞女乐思尔，多才多艺又多灾多难的女子。与晋我自幼相识、情同姐妹。为救晋我，太医令吕重俊将她选为针灸试验品，几乎毙命针下；她深爱着安道全，却因为晋我面临放弃婚约，痛不欲生
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- 朵恩
扮演者： 张晓晨
金朝密使朵恩，晋我的初恋情人，想要得到针灸铜人研究长生不老之术，为此不择手段，甚至牺牲自己爱情。最终朵恩弑主夺权，挥师南下攻入汴京，夺取针灸铜人。
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- 赵佶
扮演者： 汤镇宗
晋我生父，金军压境时禅位于太子，为太上皇，金人破城，他既失江山，又失红颜，连自己最宠爱的女儿晋我也无暇顾及。对待铜人，他更多的是从文化及美术角度看重其价值。曾努力将铜人携往杭州而未果。
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- 吕重俊
扮演者： 许绍雄
太医令吕重俊 ，对安道全有着“瑜亮情结”，欲置安道全于困境。但在铜人大转移时，仍存民族大义，并为此付出生命。同时他是主张宋人独占铜人的狭隘民族主义者。
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- 蔡京
扮演者： 郑则仕
宋朝宰相蔡京，贪得无厌，奸猾狡诈，为达目的不择手段。用铜人要挟安道全为他诊治面瘫之疾；后又为保性命与荣华富贵，拿铜人与朵恩进行谈判。
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- 成东桥
扮演者： 张家川
成东桥，外号巴蜀山狼，职业杀手，为钱卖命。对倾城舞女乐思尔一见钟情，一直默默保护着乐思尔，后为乐思尔而死。
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- 李师师
扮演者： 刘妍希
李师师，汴京名妓，侠肝义胆。早年艳满京城，在仕子官宦中颇有声名，她与宋徽宗赵佶的故事也传为佳话。她一直照看晋我，为赎铜人，花尽积蓄和赵佶赠予的所有珍宝，实属侠义女子。
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- 李纲
扮演者： 李永林
李纲，精忠报国，骁勇善战，宋庭中不可多得的青年才俊，赵恒的左膀右臂，安道全的好兄弟，是保护针灸铜人的得力将领。
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- 慕容金兰
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- 翰离不
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- 赵桓
扮演者： 张明磊
宋钦宗，赵佶儿子，奋发向上力保宋朝、铜人，不知大势已去。
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- 刘总管
扮演者： 张承阳
辅佐赵桓，为保大宋江山，对赵桓忠心耿耿
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- 脱脱
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- 大山
