北魏末期混乱之世。边关得胜，班师回朝的邵家军竟要被当朝太后与丞相高俨歼灭于险地老虎关。孝明皇帝年轻稚弱，求助于深受太后宠爱的妹妹元娟，以解救危难之中的邵良父子。公主元娟深明大意，用计谋搅乱禁军头领高雄的部署，却误认禁军副头领周怀成是高雄。这惹恼了胡太后，狠心将元娟打得命若游丝。

高俨之女高兰屏颇有心机，她倾心邵达已久。邵家大军围城相逼，胡太后与高俨搬请的救兵元济迟迟不来，无奈放过邵氏。不料皇帝却当朝宣布招邵达为驸马。太后执意将元娟许配给高雄。元娟在宫中被自称邵达的蒙面人绑架，但被慧净及时救下，元娟对邵达心生反感。

高兰屏谎称是公主，想对邵达表达爱意，却与邵达话不投机，不欢而散。高雄寻衅邵达，并与他在邵府门口大打出手。

紫薇和慧净十五年前是一对恋人，因为鸳鸯剑谱而分道扬镳，为此紫薇怀恨在心。玉玲、陈正骗走元娟画下的北魏皇宫图。元娟恍悟，急忙赶回宫，路上落入周怀成的陷阱，好在邵达路过救下元娟。可周怀成在太后面前恶人先告状。玉玲、陈正将皇帝绑架，邵达及时赶到，救驾有功。但太后怀疑，要他捉拿劫匪将功赎罪。

邵达顶撞太后，痛陈魏国朝刚混乱，要被五马分尸。太后、高俨怯于慧净的深厚功力，暂将邵达打入死牢。死牢中一老一少两疯子已十五年没见天日了。玉玲执意救邵达而遇险，被尾随的陈正相救。元娟路见不平打伤赈灾棚的衙役，被抓到大磨房做苦役。高俨亲来邵府巧言讨走了邵良的兵权。牢中老疯子武功很厉害，老少疯子处处与邵达作对。

元娟一行，误进开封马太守的后花园，发现了马的奢靡生活和私吞赈灾粮的秘密。

洛阳狱中，老疯子为难邵达，并自称是萧湘一剑。高兰屏总是在关键时刻替邵达解围。元娟在探查粮库时被捉，她亮出身份，痛打了马太守。元娟他们为除掉太守准备前往高阳郡找皇亲元济帮忙。元娟为弄清元济为人，与如意换了身份，进入元府。

元娟等人露了马脚，元济识破后，将元娟单独关进自己的卧房，图谋不轨。玉玲、陈正弄清元娟公主身份后，冒险相救，但反被元济所捉。慧净及时出现救出元娟等人。高雄误认玉玲是元娟，追踪玉玲。紫薇与慧净见面，紫薇对他十五年前的绝情充满怨恨，而慧净却不作解释。