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- 朱天宝
扮演者： 金起范
建兴王爷最疼爱的幼子，贪玩机灵，具有解开机关诀窍的天赋，受哥哥朱天祥的陷害被推入山崖导致失去了记忆，在一番奇遇之后，摇身一变为民请命，专破奇案、惨案、冤案、大案的大讼师。
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- 朱天祥
扮演者： 朱梓骁
建兴王爷次子，朱天宝的哥哥，从小喜欢青梅竹马的玩伴杨若楠，但是若楠一直偏爱朱天宝，为了换取若楠真心，他要争夺爵位变得更加强大，因而陷害弟弟谋害父亲。
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- 杨若楠
扮演者： 赵丽颖
顾命大臣杨涟之女，活泼淘气，聪明伶俐。善使长鞭，喜欢朱天宝，却被父亲许配给天宝的哥哥朱天祥，与朱天宝在情感变化经历了各种峰回路转。是个雷厉风行、对感情勇敢追求的富家千金。
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- 孟小蝶
扮演者： 陈昱霖
杜三娘的徒弟，与师傅进京送药却被朱天宝误认为是青楼女子并被其强吻，导致朱天宝从此对她念念不忘，失忆后的朱天宝更是被她所收留。
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- 孟老爹
扮演者： 王喜
孟小蝶的父亲。是一位屡试屡败的无能讼师，虽然仕途不济，却是个十足的乐天派。
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- 杜三娘
扮演者： 廖碧儿
药店女掌柜，孟小蝶的师傅，成熟有魅力，为了爱情勇敢追求。
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- 姜昱
扮演者： 许明虎
武功高强的锦衣卫，因效忠九千岁而企图谋反，是朱天宝的大对手。
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- 侯国兴
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- 金刚
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- 侯竹姐
