-
- 朴达香（达达尼昂）
扮演者： 郑容和
乡野出身，单纯明朗性格的热血武士。“现在，朴达香的时代即将到来。”体内不仅流淌着号称除却固执和自尊心只剩下一具空壳的江陵朴氏的血脉，还完全地继承了母亲没头没脑的乐天精神。说好听点就是拥有执行力、骁勇、信念坚强，可谓是具备了将帅必备的所有德行，是个天生的武士；可说难听点，就是冥顽不化的乡野倔脾气。即便是在爱情面前，也是鲁莽的，愚钝的，一直坚信着小时候曾在汉阳遇到的可爱少女允书是自己这辈子命中注定的爱，为了和她喜结良缘，数年来坚持锻炼武艺，从不间断。终于在历经五年的时间后，为了考上武科，他北上到了汉阳！可是他那命中注定的初恋允书却不知不觉已经成为了他遥不可及的一国世子妃……！
-
- 昭显世子-李溰（阿多斯）
扮演者： 李阵郁
温柔的微笑下隐藏着冷静的霸气，三剑客的领袖“和我一道吧，和我一道拯救朝鲜此国。”11岁时父亲因拨乱反正登上了王位，进而入宫的时间有些晚，因少年时期都是在宫外度过的，所以更为熟悉较自由的生活方式。即便是在成为世子之后，他也毫无顾忌地喜欢和许胜浦这样的多年挚交在一起，甄选僧侣出身的安民书做护卫武士，行为方式都和一直以来的王世子略有不同。总是悠然自得，喜爱开玩笑，且态度亲切温和，在下人中间拥有着超高的人气。可其实与其外表截然不同的是，他的内心如冰块般寒凉冷静，比起正面冲突，他是更擅长背后射箭和使用探子的谋略家。因为在初恋美玲那里受到了不小的伤害，也就不曾将心付与任何其他女人。
-
- 许胜甫（波尔托斯）
扮演者： 杨东根
嘴上轻浮却枪术了得的风流武士“‘三剑客’……我喜欢！感觉大家都会成为朋友呢~”作为保护世子的世子翊卫司，不仅剑术一流，枪术也卓尔不群。作为当代最顶尖的武将家族之后，他和昭显从小就一起念书练剑，是一起长大的好朋友。不管是对谁，都可以痛快地成为朋友，自信心十足，甚至还有些狂妄自大的感觉，性格多有些玩世不恭。体格健壮，散发出震慑力的武艺，只要张嘴就能独自唠叨一晚上的三寸不烂之舌，男女老少都通吃，人气十足，可谓是完美无暇。而他唯一的弱点就是他妻子，因为害怕块头比自己大、力气比自己足的妻子，他连家都不敢回，不对，是不想回。
-
- 安民书（阿拉密斯）
扮演者： 郑海仁
意外地能够融化女人心的真挚的花武士“我只是在侍奉邸下期间奉命行事而已。”僧侣出身的世子翊卫司，丁卯之乱时期曾作为义兵参与活动，以此和昭显结缘，成为了武官，但他的梦想却是望来日世间太平之时，可以再次削发为僧，进庙修行。肤白貌美胜过女子，集当代有名妓生的单相思于一身，可他却是个从不随意留情的孤傲男子。一旦心思繁杂，他会以阅读佛经代替喝酒，只要不是涉及到国家危机，他的原则是不要杀生。他和胜浦之间可谓没有半点交集，两人能够成为挚交也算是个谜，对于没有财力没有人脉的乡野出身的达乡，他也有些惺惺相惜，所以对达乡会照顾地很细致。
-
- 姜嫔（安娜王妃）
扮演者： 徐贤真
成为世子妃的，达乡情书中的初恋“我是绝对不会嫁给其他男人的，我等你。”既是昭显的王妃也是达乡的初恋，对在小时候曾经暂时留宿过的乡下见过的达乡一见钟情，甚至自己先提出求婚，说要等他考上武科就和他结婚，曾是个性格豪爽活泼的少女，但是天不遂人愿，她被择选成为太子妃，进入了森严的深宫之中，天生的开朗冒失性格也跟着烟飞云散，她不得不选择压抑着自己安静度日。丈夫昭显甚至未在心中留一角给自己，一直是公事公办的态度，为此她更加的孤单痛苦，正在这时，突然某一天初恋达乡考中武科，堂堂正正地出现在了自己的面前……
-
- 赵美玲（米莱迪）
扮演者： 刘仁英
蛊惑人心却又带毒的百合，世子的初恋“就因我对邸下的爱，我失去了一切。”礼曹判书尹毅立的女儿，美艳动人，魅力十足，独具所有男人的视线于一身，年少时与偶然邂逅的昭显一见钟情，却因致命的秘密，她的人生悲剧就此开始，被爱情蒙蔽了双眼的她一心想要当上世子妃，为此犯下了无法挽回的行径，并最终因此被昭显所抛弃，逃往后金。然后有一天，为了向夺走自己人生的昭显报仇，她再次回到了汉阳……
-
- 潘铁（布朗歇）
扮演者： 李肯
可爱的小脾气，达乡的仆人“我现在可绝对、绝对不是因为讨厌伺候大人才逃走的哦！”原本是胜浦的仆人，因为胜浦将自己送给了达乡，最后就变成了在侍奉达乡，原本在家境殷实的胜浦家也算是过得逍遥自在，可一夕之间就沦为了贫穷的乡野之家的仆人，一想到自己反复无常的命运他这眼泪就止不住地往外流。性格率直，什么都敢说，即便在达乡面前也总是嘀嘀咕咕，埋怨个没完，可是随着时间的流逝，他也变得真心地开始尊敬达乡，并从物质和精神上给予帮助。可他这人一见血就晕，本身就胆小懦弱，别提是帮忙了，反而经常会变成帮倒忙。
-
- 金自点（黎塞留红衣主教大臣）
扮演者： 朴英奎
朝鲜大权在握的掌权者“朝鲜的权力是在我手上造就的，日后也必须在我手中。”让仁祖反正收获成功的第一大功臣，是当代拥有着最大权力和财务的掌权者。作为一个口才了得的智谋家，他认为王朝不过是用以保持自身权力的工具罢了，从未想过要为王朝牺牲。子孙后代都能站在王之上，这反而是他所追求的目标，为此他一会儿投靠明国，一会儿投靠清国，缜密地构筑着自己的势力。他看出昭显和懦弱的仁祖不同，是个抱负深远的帝王之才，虽然试图努力将昭显纳入自己这边，但却未能如愿。
-
- 仁祖（路易十三世）
扮演者： 安内相
既是朝鲜的第十六代王，也是昭显世子的父亲“这宫中，为何就没有一个可以交心的人呢？”朝鲜的第十六代王，虽通过拨乱反正推翻了光海君，登上了王位，但他的人生不过是连续的苦难和羞耻，由于拨乱反正功臣李适之乱，他不得不离开汉阳避难，在丁卯之乱和丙子之乱中战败，在原本称之为夷狄的后金面前受辱。百姓对这个随时都会走上逃难之路的卑鄙的国君极其厌恶，功臣们又试图控制王，在这个过程中，天性敏感又多疑的他越发的焦虑和烦躁，终究变得不再相信任何人，被可怕的妄想所折磨。对那个和自己不同，谨慎而又贤明的儿子昭显还有几分信任，可连这点信任也渐渐产生了裂缝。
-
- 崔鸣吉（特雷维尔大臣）
扮演者： 全卢民
成为了达乡和三剑客坚实后盾的老师。“你打算如何救国？” 是丙子之乱时期力主讲和的主和派代表性人物，当时功臣们的派系争斗激烈，对清国采取敌对态度的斥和派占据了上风，他作为合理且理性的功利主义者，总是引导着正反合的意见，颇受百姓的尊重。在理性的功利主义这一点上，他和昭显颇有共鸣，每当国家处于危机之中时，总会志同道合，从一开始到最后，都一直在背后支持着达乡和三剑客，对他们而言，就犹如坚实的父亲。和同为反正功臣的金自点一直处在不相交的平行线上，也是一生的竞争对手，互相都是对方想要第一个除掉的人。
