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- 包铁山
- 扮演者：张子健 包拯的父亲，在宋真宗年间为救落入襄阳王手中刚出生的太子而与襄阳王麾下的杀手殊死拼杀，最终以身殉职。
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- 襄阳王
- 扮演者：于震 贵为襄阳王，是剧中最大的反派人物，他因宋真宗年间没能彻底将小太子杀死而在其登基为皇帝后视其位眼中钉肉中刺，无一刻不在想着将其杀害，于是勾结刘太后密谋毒计企图谋害赵祯皇帝。
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- 展昭
- 扮演者：淳于珊珊 字熊飞，封号“御猫”，人称南侠，被包拯勤政爱民，不屈服于权贵，铁面无私的品德所吸引而甘愿留在其身边协助他办案。
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- 赵祯
- 扮演者：韩含 宋仁宗，宋朝第四位皇帝，刚出生时幸得包铁山舍命相救才得以侥幸躲过一劫，登基之后成为刘太后和襄阳王的眼中钉肉中刺，身边时常暗藏杀机。
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- 公孙策
- 扮演者：梁凯 开封府六品主簿，包拯的得力助手，为人深思熟虑，做事考虑周全，谨慎小心。