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- 赵云
扮演者： 林更新
赵安之子。高大英俊，内敛冷峻，武艺高强，侠肝义胆，忠义两全，一身正气。年幼时，父母被董卓杀害，流落江湖，被师叔收留，传授武艺。投靠刘备，协助诸葛亮东征西讨，屡立战功，终成一代武神。
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- 夏侯轻衣
扮演者： 林允儿
常山郡守夏侯杰之女，本剧的女一号。赵子龙的初恋情人，也是他的一生挚爱，跟赵子龙曾有过一段刻骨铭心的“虐心”之恋。
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- 高则
扮演者： 金桢勋
前车骑将军高洵之子。出身名门望族，俊逸无比，典型的高富帅，夏侯轻衣的未婚夫。跟赵子龙是情敌，又是赵子龙在常山郡最大的对手，暗中连下黑手，几次差点将赵子龙害死。
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- 公孙宝月
扮演者： 贾青
英姿飒爽，巾帼丝毫不让须眉，公孙瓒之女。一心倾慕赵子龙，并大胆的追求，但落花有情流水无意无奈赵子龙心中已有挚爱。
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- 吕布
扮演者： 高以翔
“虎牢关前战三英，心系貂蝉儿女情”，“马中赤兔，人中吕布”，三国第一猛将。赵子龙的对手，正是吕布的惊世武艺使赵子龙认识的到自身的不足，于是开始奋发图强。
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- 貂蝉
扮演者： 古力娜扎
“沉鱼落雁、闭月羞花”中的“闭月”是用来形容貂蝉绝色之美的。三国第一美女，古代四大美女之一。跟赵子龙以姐弟相称，她牺牲自我的高洁精神让赵子龙始终为之敬重和感叹。
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- 柳擎儿
扮演者： 孙骁骁
柳慎的妹妹，聪明伶俐。跟赵子龙一起长大的玩伴儿，赵子龙把他当做亲妹妹一样看待。
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- 李飞燕
扮演者： 赵韩樱子
李全之女，聪慧贤淑、善解人意。赵子龙的师妹，默默暗恋赵子龙，但始终不曾表白过。
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- 刘备
扮演者： 严屹宽
蜀国开国皇帝，与赵子龙携手征战沙场，力挽狂澜，最终打败曹操，挽救蜀汉于危急时刻，建立蜀国。
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- 公孙瓒
扮演者： 范雨林
“白马义从”一度纵横河北、驰骋燕赵，他曾组织起当时最大的骑兵队伍。赵子龙的主公，公孙瓒虽几次蒙赵子龙相救，但他却始终没有对赵子龙加以重用。
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- 李全
扮演者： 邹兆龙
受汉少帝临终所托，倚天剑、青釭剑这两柄护国神器的守护者。依辈份论是赵子龙的师叔，实为赵子龙的师父，他用他的方式锻炼了赵子龙。
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- 杜厥
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- 诸葛亮
扮演者： 杨玏
字孔明，号卧龙，三国时期蜀汉丞相。他是三国时期著名的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
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- 赵安
扮演者： 于荣光
赵云的父亲，武艺高强。原为汉少帝的贴身护卫，对朝廷忠心耿耿。董卓乱政，他和师弟受皇帝委托，带着护国宝剑离开朝廷，藏身民间。
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- 马超
扮演者： 张晓晨
西凉太守马腾之子，蜀汉五虎大将之一。跟赵子龙一起辅佐刘备，后来，马超之妹嫁给赵子龙。
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- 曹操
扮演者： 张鹰
东汉末年杰出的政治家、军事家、文学家、书法家。他是三国中曹魏政权的缔造者。
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- 孙权
扮演者： 贺刚
字仲谋，吴郡富春人，生于下邳。他是三国时代东吴的建立者，亦是孙坚之子，孙策之弟。
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- 孙尚香
扮演者： 高娜恩
刘备的夫人，孙权的妹妹，是一位拥有多样才能和强悍性格的女子，为了哥哥孙权的计划而与刘备发展情谊并成为了夫妻，在剧里起着重要的作用。
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- 柳慎
扮演者： 郭冬冬
赵云的总角之交，拜赵云之父赵安为师，对师叔李全之女李飞燕一见钟情，但李飞燕倾心赵云，无心柳慎。柳慎随赵云南征北战，先后对抗真定匪首杜厥、伪君子高则，更作为副将和赵云领兵抗曹。
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- 夏侯杰
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- 赵拾妹
扮演者： 李明珠
赵云的义妹，她是剧中少数没有和赵云发生感情纠葛的女人之一。剧中的她一直陪伴赵云出生入死，更曾多次救助赵云于危难之际。她是赵云和轻衣最喜欢的小妹妹。
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- 吴国太
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- 董卓
扮演者： 韩东
字仲颖，陇西临洮人。东汉末年少帝、献帝时权臣，凉州军阀。官至太师，封郿侯。其为人残忍嗜杀，倒行逆施，才最终招致群雄联合讨伐。
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- 王允
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- 关羽
扮演者： 李田野
字云长，三国猛将，蜀汉五虎上将之首。他于东汉末年与刘备、张飞在桃园结义，并携手兴汉室，诛奸佞，征战沙场数十载。
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- 张飞
扮演者： 朱来成
字翼德，蜀汉五虎将之一。他于东汉末年与刘备、张飞在桃园结义，并携手兴汉室，诛奸佞，征战沙场数十载。他也曾独退曹家百万兵，勇猛无敌。
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- 耿纯
扮演者： 张赫
与夏侯轻衣一同长大的青梅竹马。当夏侯杰将轻衣许配给高则后，他更是一心拥护“则衣恋”。因此当他知道轻衣爱慕赵子龙后，便千方百计的故意刁难赵子龙， 希望其知难而退。
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- 周瑜
扮演者： 黎源
有“王佐之才，耀江东之辉”的周公瑾。他是历史上颇有争议的一个人物。他拥有令世人瞩目的才华，甚至于他的死亡也为人们所诟病。他曾是三国之中闻名江东的美男子，亦是赤壁之战中的大功臣。其文蹈武略、潇洒非常。
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- 周怀忠
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- 樊氏
