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- 黄飞鸿
扮演者： 郑恺
岭南武术界的一代宗师，也是一位济世为怀、救死扶伤的名医，一生充满了传奇。起初是一个没有什么梦想的人，本着朴素的价值观认为要做一个好人就可以了。然而永无止息的江湖争斗还是将他逼到了不得不出手的生死绝境，经历了三场旷世之战，终于使他成为了战无不胜的国士无双。
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- 十三姨/莫桂兰
扮演者： 郭碧婷
英姿飒爽、身手不凡、巾帼不让须眉的女捕快，自幼不喜红妆尤爱舞刀弄枪，常做男装打扮，是个不折不扣的假小子。在父亲惨死并背上监守自盗的黑锅时，她决心为父亲讨回清白，查出真凶，然而各种线索均指向救过她一命的黄飞鸿时，却使她陷入了痛苦之中。
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- 德海泽
扮演者： 海陆
性感火辣、大胆有趣的中法混血时尚女郎。因为见识过黄家父子的中国功夫之后，对青年有为、武功高强的黄飞鸿十分青睐，因此留在黄飞鸿家中并对其展开追求。可是最后了解黄飞鸿和十三姨之间刻骨铭心的爱情之后选择与黄飞鸿成为好友并离开黄家回到自己的生活中去。
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- 爱新觉罗·载鸷
扮演者： 经超
满清王爷，年轻英俊且武艺非凡，是在天资上唯一可以和黄飞鸿媲美的男人，有着力挽狂澜的救世决心和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾经和黄飞鸿度过患难与共的日子，本可以成为黄飞鸿惺惺相惜的朋友，却在阴差阳错之下，一路相爱相杀最终成为彼此的对立面。
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- 岑慧慧
扮演者： 钟楚曦
粤剧女班的头号刀马旦，风情万种，美艳动人，身手了得。外地演出时曾在黄飞鸿命悬一线时救过他。但没人想到，她的真实身份是整个广州间谍网的组织者和领导者。
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- 黄麒英
扮演者： 吕良伟
黄飞鸿的父亲，看似只爱玩乐、喝酒好赌，实则是一个有着一腔热血侠肝义胆的人。对待黄飞鸿及其严格，而当黄飞鸿失意时，他也会倾己所有，给予儿子润物细无声的指引。
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- 小富贵
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- 牙擦苏
扮演者： 邬立朋
黄飞鸿的徒弟之一。外形高大帅气，性格颇为火爆，总是挥舞着一把大牙刷，秉持“牙齿乃健康之本”的先进理念，经常强迫别人洗牙，引发不少闹剧。他也是衙门的兼职仵作，顺道偷死人牙齿作为研究材料。因洗牙纠纷得罪了武学大家庾淡墨，无奈找黄飞鸿庇护，拜入其门下。
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- 猪肉荣
扮演者： 张殿伦
黄飞鸿的徒弟之一。吝啬抠门，对欠账念念不忘。喜欢和黄飞鸿别苗头，认为自己处处胜过他，曾与黄飞鸿争当黑旗军征兵代言人。在广州瘟疫蔓延时，黄飞鸿以诚待人，为猪肉荣洗脱嫌疑，两人捐弃前嫌，成为好友。猪肉荣为学习黄飞鸿炫技切肉手法来招揽生意，遂拜入其门下。
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- 柳华生
扮演者： 李浩轩
从国外留学学医归来。黄飞鸿欣赏他的卓越不群，并一度成为朋友。熟料，他竟是隐藏在身边最大的危险。原来，他本名柳生静云，出生在一个日本武士家庭，从小被送到中国当间谍潜伏。他在黄飞鸿身边帮助他一起开宝芝林，他有一个疯狂的强国梦，最终走向覆灭。
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- 马剑
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- 梁宽
扮演者： 张植绿
黄飞鸿的徒弟之一。诡计多端，善于应变。与父亲一起伪装成大、小土豪，挥金如土，打造广州武术界偶像团体“新十虎”，骗少女和师奶的钱，其实早就入不敷出，债务临门。使出大招追求莫桂兰，惹起黄飞鸿心中醋意。后被黄飞鸿揭穿真相并加以收留，感动之余拜入黄飞鸿门下，成为宝芝林的重要帮手，黄飞鸿团队的重要智囊。
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- 樱花夫人
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- 阿妹莫纳
扮演者： 谈莉娜
台湾岛土著“五花”部落的少女。淳朴热情，不识中原繁文缛节。
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- 武田秀吉
