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- 申力行
扮演者： 林峰
六扇门统带申梓木的儿子，六扇门带刀捕快。天赋异禀，武艺高强。智商高、 侠肝义胆，为子孝，为臣忠。因调查连环杀人案而卷入案中。
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- 苏溢清
扮演者： 迪丽热巴
齐王养女，性格豪爽、智勇双全的侠女。从小被齐王收养长大，以保护齐王安危为己任，在跟随齐王回到京城后，与六扇门捕快申力行互生情愫，智勇双全的她功力值百分，于是保护和协助生命中最重要的两个人成了她的人生使命
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- 齐王
扮演者： 方中信
反派。觊觎皇位，为了皇位与皇子明争暗斗。
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- 曹懿恩
扮演者： 孙耀琦
皇子师曹渊的女儿曹懿恩，心思缜密、知书达理，因一夜之间从大家闺秀落到家破人亡，被迫沦落风尘踏上了为父报仇之路。
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- 言毅东
扮演者： 应昊茗
六扇门捕头。曾经梦想着做武状元的小捕头，与申力行是一对神捕好拍档，屡破奇案。
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- 龚芮溪
扮演者： 郭芮溪
申力行未婚妻，与申力行从小青梅竹马。申力行在破案的过程中不知不觉的爱上了另外一个女子。龚芮溪感觉受到了威胁，为了维护自己的爱情，于是用各种搞笑的方式旁敲侧击，暗示申力行早日与自己成亲。
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- 申梓木
扮演者： 黄文豪
六扇门统带，从前朝阴谋中活下来的幸存者……希望儿子安全活着而默默帮助儿子破案，最后为儿子牺牲。
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- 赵无极
