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- 霍去病
扮演者: 张若昀
从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇,苦练骑射本领,成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。他创下六天转战五个匈奴王国,斩获匈奴折兰王、卢侯王,活捉匈奴浑邪王的儿子及相国、都尉等万余人的辉煌战绩,堪称一代军神。最终霍去病彻底击溃匈奴统治者的主力,封狼居胥,成就了北疆的世代安宁。
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- 蓁娥
扮演者: 毛晓彤
身份卑微,卫子夫身边的擅长武术的婢女,后成为女将军,后封诸邑公主,是霍去病的红颜知己。
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- 伯力
扮演者: 白宇
匈奴之子,至性至情,有勇有谋,与霍去病亦敌亦友
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- 刘珩
扮演者: 徐悦
淮南王孙女。她美貌非常天资聪慧,因祖父谋反逃亡匈奴,与霍去病有着一段令人唏嘘的爱恨情仇。
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- 李敢
扮演者: 于朦胧
飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战,屡立战功,由校尉渐升至郎中令,并封关内侯。后来因打伤卫青而被霍去病射杀。
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- 留定儿
扮演者: 海铃
忍冬营屯长之女,她与伯力相恋,却因身份悬殊而咫尺天涯。留定儿痴情也睿智,她的信念改变了匈奴与大汉的关系。
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- 赵破奴
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- 汉武帝
扮演者: 黄维德
一个有着强国梦的汉朝皇帝,攘夷扩土,北击匈奴
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- 卫青
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- 卫子夫
扮演者: 陈紫函
霍去病的姨母,对他像亲生儿子一样。也是汉武帝第二任皇后,母仪天下。
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- 高不识
扮演者: 吴承轩
赵严五虎将之一,霍去病团队中军师级人物,被霍去病倚之为臂膀
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- 洪森
扮演者: 康杰
前期为盗匪,后来霍去病的骨干力量,喜欢留定儿
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- 李夫人
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- 芳姑
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- 穆尔詹
扮演者: 邵老五
单于左下贤王的心腹,为了左贤王统一大漠,四处说服各大匈奴大汗。
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- 安夷公主
扮演者: 郑合惠子
刘彻的掌上明珠,古灵精怪,机灵可爱。虽然有时不乏刁蛮任性,但心地善良,识得大体,并对霍去病十分仰慕。而谁也没能料到她小小的身体有一份敢于为感情而牺牲的无私品质。