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- 扶摇
扮演者： 杨幂
平凡少女扶摇从小是玄元山的一名下人，为打破命运枷锁机缘巧合学会武功“破九霄”，在畋斗赛初露锋芒后走出了玄元山，开始了寻找自我和维护正义的五洲历险之旅。在途中她与长孙无极相爱相伴，并合力平息了太渊内乱，为守护百姓安宁孤身守城勇往直前，逐渐揭开自己的身世秘密。
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- 长孙无极
扮演者： 阮经天
天权国太子，穹苍学艺多年，受父王之托假扮太渊世子轩辕旻平定太渊内乱，与扶摇相识于玄元山。他无畏果敢又足智多谋，与扶摇相爱相杀。在五洲历险的过程中与扶摇并肩作战，并在相互鼓励和促进下完成了自我成长。
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- 战北野
扮演者： 高伟光
天煞烈王，黑风骑的首领。非常有男子气概，对朋友和手下都重情重义。与扶摇不打不相识。虽然木讷对感情不上心，但在雅兰珠的不离不弃真心追随多年以后终于认识到自己的真心。他用赤诚之心感动黑风骑士兵成功救天煞百姓于水火。
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- 齐震
扮演者： 刘奕君
太渊国国公，极富野心。在太渊王濒临驾崩之时企图谋权篡位，但因各种原因不得不留下轩辕旻让他成为“傀儡皇帝”，殊不知轩辕旻却是由长孙无极假扮。最终篡位未遂，终食恶果。
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- 雅兰珠
扮演者： 张雅钦
邛叶公主，生性活泼、敢爱敢恨。在太渊与扶摇成为好朋友，总在第一时间担心扶摇的安危。内心十分仰慕战北野，是战北野的“小尾巴”，每天追随并最终用真诚打动了战北野。
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- 燕惊尘
扮演者： 黄宥明
玄元剑派大师兄，武功高强。云痕的兄长。是扶摇的青梅竹马，也是扶摇的初恋，私下教会了扶摇不少武功。但他一直有野心继承玄元的掌门之位，也被家族所束缚，最后不得不与裴瑗成婚。
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- 云痕
扮演者： 梁译木
太渊国公齐震义子，本是太渊国的世子，亲人含冤被杀，侥幸存活却不知身世，在五洲乱世中，经历种种磨难，终夺回皇位。
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- 江枫
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- 唐芷蓉
扮演者： 阿丽亚
唐芷蓉温婉大方，才华横溢，精通曲艺。虽生在将门之家，却要为家族荣宠，嫁入帝王之家。入宫后的唐芷蓉，不仅未得到帝王真心，更是受尽委屈。最终，在巨大的绝望面前，走上了与他人联合、利欲争夺的权利之路。
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- 宗越
扮演者： 赖艺
太渊国的医圣，但有着自己隐藏的身份。在家族被迫害时忍辱负重，成为医圣后踏上复仇之路。其间与无极相遇成为互助兄弟。
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- 长孙迥
扮演者： 王劲松
天权国皇帝，长孙无极的父亲。从小将长孙无极当成继承人培养，是无极十分尊重的父王，但长孙迥的背后却有一个隐藏多年难以启齿的秘密。
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- 轩辕晓
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- 长孙平戎
扮演者： 赵楚纶
天权国的大皇子，英气逼人、性情跋扈、有些急功近利。
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- 裴瑗
扮演者： 李依晓
太渊国的郡主，也是玄元剑派的弟子。由于从小地位高高在上，所以性情过于高傲，目中无人，做事十分有心机。一直深爱师兄燕惊尘，然而燕惊尘却爱慕扶摇，因此她曾多次想加害于扶摇。
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- 凤净梵
扮演者： 王鹤润
原名凤净繁，人称佛莲公主，她窃取孟扶摇的身份。在五洲大陆各国人民看来十分圣洁。爱慕长孙无极，对其非常的执着，最后惨死在璇玑皇宫。
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- 战南成
扮演者： 张奕聪
天煞国国君，天煞烈王战北野的兄长。十分信任并重用扶摇。性格阴鸷狠毒，掌管宝物摄魂铃。曾与太渊国国公齐震相互勾结谋图权利。
