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- 吕归尘
- 扮演者：刘昊然 一个从迷茫到坚定的少年。出身北陆王室的，体质柔弱，12岁就被父王送去东陆当人质。后与姬野在东陆相识，惺惺相惜，一起加入了旨在平息战乱的武士组织天驱。
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- 羽然
- 扮演者：宋祖儿 不愿被束缚的羽族公主
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- 姬野
- 扮演者：陈若轩 誓要一个人打败所有人，出身东陆贵族，是家中庶出的长子，从小备受冷落。后与吕归尘在东陆相识，惺惺相惜，一起加入了旨在平息战乱的武士组织天驱。
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- 雷碧城
- 扮演者：张志坚 一心以秘术动荡九州
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- 息衍
- 扮演者：李光洁 位列天下名将洒脱不羁
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- 长公主
- 扮演者：许晴 野心勃勃意欲掌控时局。九州大陆少有的女权谋家。她辅佐自己的弟弟，胤朝的年幼天子，并且联合辰月组织企图夺权称帝，但计划被诸侯众将挫败。
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- 宫羽衣
- 扮演者：江疏影 心思缜密长于谋略的国师
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- 苏瞬卿
- 扮演者：王鸥 神秘的天罗杀手，天罗，是九州大陆的暗杀组织，不听命于任何政权，只服务于雇主。
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- 嬴无翳
- 扮演者：张丰毅 一代枭雄志在天下，起兵挑战天子的诸侯。
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- 百里景洪
- 扮演者：张嘉译 权谋深重意图成就霸业。东陆下唐国国主，他曾想让自己的女儿嫁给北陆大君的幼子吕归尘。吕归尘单方面拒绝了这桩政治联姻，与百里景洪决裂。
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- 小舟
- 扮演者：陈昊宇 步步为营的少女政治家