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- 吕归尘
扮演者: 刘昊然
一个从迷茫到坚定的少年。出身北陆王室的,体质柔弱,12岁就被父王送去东陆当人质。后与姬野在东陆相识,惺惺相惜,一起加入了旨在平息战乱的武士组织天驱。
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- 羽然
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- 姬野
扮演者: 陈若轩
誓要一个人打败所有人,出身东陆贵族,是家中庶出的长子,从小备受冷落。后与吕归尘在东陆相识,惺惺相惜,一起加入了旨在平息战乱的武士组织天驱。
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- 雷碧城
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- 息衍
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- 长公主
扮演者: 许晴
野心勃勃意欲掌控时局。九州大陆少有的女权谋家。她辅佐自己的弟弟,胤朝的年幼天子,并且联合辰月组织企图夺权称帝,但计划被诸侯众将挫败。
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- 宫羽衣
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- 苏瞬卿
扮演者: 王鸥
神秘的天罗杀手,天罗,是九州大陆的暗杀组织,不听命于任何政权,只服务于雇主。
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- 嬴无翳
扮演者: 张丰毅
一代枭雄志在天下,起兵挑战天子的诸侯。
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- 百里景洪
扮演者: 张嘉译
权谋深重意图成就霸业。东陆下唐国国主,他曾想让自己的女儿嫁给北陆大君的幼子吕归尘。吕归尘单方面拒绝了这桩政治联姻,与百里景洪决裂。
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- 小舟