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- 吕归尘
扮演者： 刘昊然
一个从迷茫到坚定的少年。出身北陆王室的，体质柔弱，12岁就被父王送去东陆当人质。后与姬野在东陆相识，惺惺相惜，一起加入了旨在平息战乱的武士组织天驱。
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- 羽然
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- 姬野
扮演者： 陈若轩
誓要一个人打败所有人，出身东陆贵族，是家中庶出的长子，从小备受冷落。后与吕归尘在东陆相识，惺惺相惜，一起加入了旨在平息战乱的武士组织天驱。
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- 雷碧城
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- 息衍
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- 长公主
扮演者： 许晴
野心勃勃意欲掌控时局。九州大陆少有的女权谋家。她辅佐自己的弟弟，胤朝的年幼天子，并且联合辰月组织企图夺权称帝，但计划被诸侯众将挫败。
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- 宫羽衣
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- 苏瞬卿
扮演者： 王鸥
神秘的天罗杀手，天罗，是九州大陆的暗杀组织，不听命于任何政权，只服务于雇主。
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- 嬴无翳
扮演者： 张丰毅
一代枭雄志在天下，起兵挑战天子的诸侯。
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- 百里景洪
扮演者： 张嘉译
权谋深重意图成就霸业。东陆下唐国国主，他曾想让自己的女儿嫁给北陆大君的幼子吕归尘。吕归尘单方面拒绝了这桩政治联姻，与百里景洪决裂。
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- 小舟
