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- 孙若微
扮演者： 汤唯
建文朝御史景清长女，在靖难之役中与妹妹走散，幸得景家故交孙愚收养。经一路乞讨逃难，后加入靖难遗孤的组织。性格坚韧倔强，不畏强权，与朱瞻基因刺王杀驾一案相遇相知。
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- 朱瞻基
扮演者： 朱亚文
天性洒脱爱玩，文武双全。自幼被朱棣、姚广孝看好。身在天下第一复杂的家庭长大，除了他，没谁能为他父亲朱高炽争口气。既有父亲的仁慈，又有韬略。对孙若微一见钟情，两个不同立场的年轻人竟然命运相仿，这也是他一生少有的慰藉和温暖。
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- 胡善祥
扮演者： 邓家佳
建文朝御史景清次女，孙若微的妹妹，在靖难之役时与姐姐失散，后被太子朱高炽所救，交由宫中女官收养。宫中的生存环境造就了她复杂的性格，而小时候的经历她一刻也不曾忘记。
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- 徐滨
扮演者： 乔振宇
徐滨之父为建文朝重臣，死于靖难之役。他逃出南京城后被靖难遗孤组织收养，逐渐变成了一个沉着老道的人。徐滨一直温暖而隐忍地爱着孙若微，作为兄长、作为智囊、作为靠山，默默地帮助她。
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- 朱祁镇
扮演者： 张艺兴
朱瞻基长子，九岁称帝的他毫无执政经验，宠信宦官致使宦官专权，也导致了他在日后的“土木堡之变”中兵败被俘，其弟继位。之后又在“夺门之变”中被迎回二次称帝。从一个热血简单的少年天子，到冷酷心机的残酷君王，这两段截然不同的人生经历在一个人身上同时存在。
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- 朱棣
扮演者： 王学圻
明成祖朱棣，心思深沉，谋略远大，对内改革机构设置内阁，编纂《永乐大典》，对外多次派郑和下西洋。在位期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升。靖难之事让他负疚一生，他让儿孙发下血誓，绝不允许像他一样手足相残。
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- 张妍
扮演者： 吴越
太子妃张妍，朱瞻基之母，豪爽泼辣，言词犀利直接，持家有道，统管后宫。虽然性格强悍，奈何丈夫顾全大局不争锋芒，只能把希望全部寄托在儿子朱瞻基身上。
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- 朱高炽
扮演者： 梁冠华
虽是一国储君，却处在家庭“食物链”的最底端，任人“欺负”，在以儿子的身份与朱棣相处时，总不免忌惮他君王的身份。面对弟弟汉王时，被他百般刁难，屡次身陷危机，依靠儿子朱瞻基帮他解决难题时，也不自觉地会让儿子对这个“懦弱”的父亲起了轻视之心，父子之间由此产生了隔阂。
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- 朱高煦
扮演者： 俞灏明
汉王，朱棣次子。他是一名武将，行事风格雷厉风行、非常干练。同时，他也很有雄心大志，想要争当皇帝。他的心理承受能力非常强大。其实，他背负了很多委屈，也经历了一些挫败，但依然保有少年气，始终像最初那样去相信和对待他所在意的人。
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- 于谦
扮演者： 苏可
能言善辩、能文能武，同时拥有很高的军事才华，在两位皇上驾崩之后，成为辅佐新帝朱瞻基的左膀右臂。于谦受命给汉王朱高煦伴读，面对蛮不讲理、不听训示的学生，于谦生气的同时也有些无奈，却在放弃教学之时，得到了汉王的“示好”；两人把酒言欢、论史治谈天地，不由得交起心来。
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- 安贵妃
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- 朴妃
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- 汉王妃
