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- 霍元甲
扮演者： 赵文卓
出身镖师家庭，幼年体弱，父亲霍恩第不让他习武，担心他习武日后有损霍家名声，拒不授艺于他。志存高远，偷艺于父传兄弟之机。苦练于舍外枣林之僻。后为父知，受责。他天资聪颖，毅力惊人，功艺长兄亢进，在兄弟之中出类超群。继承家传“迷踪拳”绝技。武艺高强，重情重义，爱国志士。
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- 王云影
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- 陈真
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- 沙燕
扮演者： 王之一
在与霍元甲的比试中，被霍元甲的人品和武功征服，为其倾心。她追爱行动非常主动，对霍元甲的感情浓烈、炽热，但得知倾心之人无意于自己，但从始至终都无半点冒犯，她选择的是默默付出，只守护在霍元甲身边为其排忧解难，不做任何越界之事。
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- 刘振声
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- 沙狼
扮演者： 郑斌辉
在动荡中为了生存，不得不凭借一身武艺占山为王，但他是个为人正直、心怀家国的“匪中义士”。他与霍元甲不打不相识，又因敬重对方的英雄气概，多次救对方于水火之中；同时，因痛恨鸦片残害国人体魄，冒死销烟。
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- 黄文发
扮演者： 寇家瑞
霍元甲的三徒弟，南洋归来，家境富足，他没有半点“少爷病”，只要能跟着师父学武艺，再苦的生活都甘之如饴。他有自己的视野与格局，在师父霍元甲遭遇危机的时候，他能清楚的分析局势，找出敌我的优势与劣势，极力劝阻大家冷静。当师父受难的时候，他不但动用自己所有的人脉营救，甚至出奇招照顾在师父身旁。
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- 谭嗣同
扮演者： 杨志刚
维新派改革志士，勇于担当、敢于以一己之头颅来唤醒民众的殉道。因变法失败，则以身殉道。
