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- 李长歌
扮演者： 迪丽热巴
唐朝初任太子李建成之女，父母手足均死于玄武门之变，得知父母被杀后，满怀愤恨的长歌凭高超武艺逃出皇宫，并在追捕过程中制造"坠崖假死"而逃生，其后，流落民间的她女扮男装隐瞒身份，一心只想为父母复仇，在家和国的利害冲突中，最后放弃复仇，和阿诗勒隼一起成为了民族和解的使者。
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- 阿诗勒隼
扮演者： 吴磊
草原部落特勤 ，延利大可汗的养子。尤善骑射，九岁起开始征战，十年来从无败绩，无心争夺汗位却被迫卷入突厥内部的汗位之争中。前期化名秦准，喜欢长歌。之后阿隼在长歌亡母灵位前放上了求婚书，两人也终于互相表明心迹。最终二人借“火海”假死，功成身退，一起回到草原，实现了鹰击长空的自由自在。
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- 皓都
扮演者： 刘宇宁
大唐将领，杜如晦养子。备受秦王李世民信任器重的杀手，向来以义父的命令为己任，被魏叔玉称作是“义父的提线木偶”，看似冰冷无情，实则心怀对郡主李乐嫣的深沉情感，只是一直暗藏心底，不曾说出口。在奉义父的命令追杀李长歌及寻回太子玺的过程中，逐渐被李长歌的家国大义所感动。
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- 李乐嫣
扮演者： 赵露思
李世民之女，李长歌之堂姐妹，与李长歌，魏叔玉三人为青梅竹马。本与李长歌情同手足，后因各自立场不同走向殊途，但仍保有对长歌的真心。坠湖后被魏叔玉所救，从此暗恋魏叔玉，这份感情却没有得到回应。在与皓都的相处之中逐渐与他产生感情，最终有了一个美满的结局。
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- 魏叔玉
扮演者： 方逸伦
魏征的长子，与李长歌，李乐嫣三人为青梅竹马；小时候发生意外时被李长歌救过，从此暗恋长歌，惟从小被李乐嫣暗恋，与皓都为情敌关系。在生存与情意之间，魏叔玉为救魏一家上下，在皓都的目睹下射杀李长歌，使其跳崖落水，从此与李长歌由昔日的伙伴变成敌人，针锋相对。
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- 弥弥古丽
扮演者： 曹曦月
草原某部族族长之女，被俘虏献给鹰师，原要被处死，但弥弥求锦瑟夫人给她弟弟一条活路，为此愿做任何事。锦瑟夫人答应了她的要求，抚养她的弟弟长大，并放他回去自建部族。而她在事迹败露后为长歌挡箭而死
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- 司徒郎郎
扮演者： 刘海宽
武艺高强、潇洒诙谐，俊逸游侠司徒郎郎。自在游侠，他眼光犀利，一眼便看中李长歌的潜质，收她为徒传授越女剑法。因神医孙思邈救了自己的师父，司徒郎郎履行承诺，保护他云游四海。
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- 阿诗勒涉尔
扮演者： 库都斯江·艾尼娃尔
阿诗勒涉尔是奕承公主之子，延利可汗亲侄。身为前任可汗之子的他，认定下任可汗之位必定是自己的囊中之物，为此充满斗志，想要发展自己的部落。甚至将实力强大的鹰师视为眼中钉肉中刺，与阿诗勒隼明争暗斗，争夺势力。
