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- 王响
扮演者： 范伟
出租车司机。王响曾经是厂里的火车司机，受人尊敬的工厂劳模，后来成为一个普通的出租车司机，与儿子王北相依为命。他和妹夫龚彪因追查套牌出租车，意外发现了与当年凶杀案有密切关联的人，为了给儿子一个交代，他找到当年的刑警马德胜，再次展开跨越20年的追凶。
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- 龚彪
扮演者： 秦昊
王响的妹夫。龚彪原本是厂办里大有前途的大学生，上了年纪之后跟着王响开出租车。龚彪是一个又“彪”又有喜感的市井小人物，他打胰岛素还爱喝酒，偷偷花光老婆的私房钱买出租车，想占点便宜没料到却是个泡水车，还得意得问姐夫“咋样，帅不”，之后车还被人套牌肇事逃逸。
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- 马德胜
扮演者： 陈明昊
38-56岁，一心立功的刑警，心思的细腻与粗糙的外观形成鲜明对比，嫉恶如仇却总是事与愿违。
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- 沈墨
扮演者： 李庚希
19岁，医学生，亲和开朗，心智比同龄人更加稳重成熟，不轻易表露情绪，做事有条理和计划性。
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- 王阳
扮演者： 刘奕铁
17岁，即将参加高考的美术生，性格独立，聪明懂事。
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- 傅卫军
扮演者： 蒋奇明
17岁，街上长大的聋人，面容清秀却好斗勇狠，以小偷小摸为生，能熟练使用手语。
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- 李巧云
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- 王北
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- 沈栋梁
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- 罗美素
扮演者： 林晓杰
40岁，体弱多病的药罐子，病退在家，靠帮厂区里的邻居织毛衣补贴家用
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- 黄丽茹
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- 邢建春
