黄飞龙，本名阿牛。刚健正直、义薄云天，身世凄凉沦落为奴隶，因缘际会之下抱起火炉留下了“飞龙在天”纹身，而得以进入“忠义堂”为徒，并受赐名为黄飞龙。表面上是黄万里新收的关门弟子，实则是黄万里年轻时与徐惠娘在外的私生子；为黄飞虎为同父异母的兄弟关系。。