党的十一届三中全会拨乱反正恢复社会主义民主与法制建设，熟悉政法工作的彭真被调回北京，安排担任全国人大发制委员会主任。有人说这个职位太低，彭真却说："计较个人得失就不是共产党员。"

七十七岁的彭真甘愿做"苦力"，三个月内草拟七项法律，这种立法速度前所未有。面对来自不同方面的政治帽子，彭真坚持在立法中消除文化大革命的影响，主张恢复人民民主专政的提法，不限制合资企业的外资比例。

彭真不计个人恩怨，坚持依法审理，亲自核实全部证据。"两案"公开审理，公开报道，成为在全国普及法律知识的示范。

国内形势的发展，迫切需要修改宪法，确定国家的根本政治制度；同时还要解决基层政权瘫痪的问题。彭真组织修宪班子反复讨论，还多次下工厂、农村基层调查。

在六届人大第一次会议上彭真当选为人大常委会委员长。彭真说："全国人大常委会委员长不是官位。"彭真希望常委委员们首先完成自身的转变，发挥最高权力机关的作用。

海事交通安全法的起草争论相持不下，彭真当场决定朗读宪法。彭真说："执行宪法和法律，关键在于党政机关带头。"

立法好比定盘星。起草矿产资源保护法如何协调开发与保护的关系，面对可能引起对立的难题，彭真亲自出马，四处协调。