在日本，有史以来最大型的银河擂台赛已经开始了。日本最大的城户财团召集了十位圣斗士，角逐以人马座黄金圣衣为奖品的擂台赛，主持人是城户财团的承继人城户沙织。第一场的赛事由独角兽座的邪武对幼狮座的蛮。最后邪武取得胜利。

带着天马圣衣返回日本的星矢，为了要寻回失散了的姊姊星华，决定参加银河擂台赛，他初赛的对手是大熊座的檄。檄曾经在洛磯山脉以双手扼死无数的巨熊，星矢也被他的双手扼着，危在旦夕，不过绝不气馁的星矢，燃起小宇宙，把大熊圣衣的双手摧毁，取得最后的胜利。