土屋博士特地为他自己制作的全覆式轨道车举行了一场比赛。小豪好不容易取回了赛车却又得了感冒，后来总算没有耽误。比赛那天他们发现代替黑泽来参赛的竟是鹰羽龙的弟弟二郎丸。比赛的胜负暂且不论，通过比赛以及赛前的准备，孩子们不仅锻炼了意志，增强了智慧，而且还加深了友谊。迷你赛车在不知不觉中也帮助孩子们成

四驱兄弟来到另一位神秘的迷你赛车的开发者大神博士的研究所参观，在那里他们见到了由神秘少年J操纵的赛车原始战神。大神博士非常冷酷，一味追求速度，对马力不足的赛车当场销毁。小烈和小豪看到赛车在岩浆中熔化，一怒之下与原始战神进行比赛。但是在玩弄机器花招的原始战神的高速和喷射攻击下，两人的战神号竟一下

大神博士一心想要得到土屋博士保管的超级前卫者，因为它可以说是所有全覆式轨道车的起点。小烈和小豪起初因为它的样子不象战神号觉得很不可思议，但在看到它奔驰之后终于相信战神号的确是由超级前卫者演化而来的。因此他们拼命帮助土屋博士保护超级前卫者不被夺去。

土屋博士夜以继日为V计划工作，终于获得成功。与此同时，小豪他们不甘心失败，决心和原始战神再比赛一次。为了这次比赛，无论在学校还是在家里，小豪整天想着一定要打败原始战神，简直入了迷。可是音速战神和冲锋战神终究不是原始战神的对手，在比赛中最终落败，融化在了岩浆里。

四驱兄弟失去了他们心爱的战神号，受到了很大的打击。虽然土屋博士又送给了他们新的赛车，但是他们却没有心情立刻接受。尤其是小豪，他甚至宣称再也不玩迷你赛车了。他们的爸爸看到小豪这么消沉，一天，突然约他一起出去兜风……

在三国藤吉举办的藤吉杯大赛上，最被看好的是小豪和小烈的新车先驱音速和胜利冲锋。可是这两辆新车却使用了旧马达，比其它赛车还慢了一大截。 原始战神又大肆破坏， 连一路领先的三角箭也惨遭它的毒手。最后旧马达终于耗尽了力气。 然而继承了战神号精神的先驱音速和胜利冲锋又开始