悟空應弗利沙與西魯之邀請，進入地獄之後，誰知卻上了他們兩人的當，被封印在地獄之中。悟飯等人在人世間與過去的所有敵人進行對抗，眼看著可羅博士侵略地球的計畫就要成功，地球會平安無事嗎？