克勞德的父親是地球聯邦大名鼎鼎的人物，曾經率領一群烏合之眾成功的打贏了「雷索尼亞行星之役」，克勞德因為仰慕父親的功績，這次終於找到機會以後備船員的資格與父親登上同一艘船艦，到密羅奇尼亞行星調查能量的狀況，沒想到卻不小心啟動了一個裝置的開關，掉入另一個世界，被他在此遇到的第一個少女：蕾娜，指稱他就是傳說中拯救這個世界的勇者...