原本貴為一國公主的帕希菲卡，卻因為神預言她在十六歲的時候會毀滅世界，從此便成了大家厭惡以及追殺的對象，於是她只好跟著哥哥姊姊展開一場沒有目標的旅行。這天，帕希菲卡巧遇小時候非常照顧她的狄雅娜阿姨，並受到了熱情的款待，然而此時的狄雅娜早已知道帕希菲卡就是「廢棄公主」，她將會做出什麼決定呢？

遇上山贼的帕希菲卡三兄妹，这次认识了见义勇为的骑士见习生雷欧。雷欧不但对帕希菲卡一见钟情，硬是要跟着他们三兄妹走，还厚着脸皮亲昵地叫夏侬哥哥。雷欧为了进入琥珀骑士团，一心想找出骑士精神的真正意义，所以四处寻找前任副团长德伊鲁‧巴雷特。雷欧能不能找到副团长呢？骑士的精神到底又是什么呢？

在雷歐的協助之下，卡蘇魯三兄妹驚險地逃過王國軍的路檢，住進了塔爾斯的一間旅館。帕希菲卡一看到旅館的員工薇妮雅就覺得十分投緣，千方百計想跟她作朋友，而就在這個時候，王國軍的魔爪已經悄悄的潛入鎮上。到底薇妮雅會怎麼回應帕希菲卡的友情？王國軍這次又會採取什麼行動呢？

為了完成任務，克里斯抓了薇妮雅當作人質。經過一場激烈戰鬥之後，薇妮雅雖然平安獲救，但也已經知道帕希菲卡就是廢棄公主，因而變得無法面對笑臉迎接她的帕希菲卡。為了不再給別人帶來困擾，卡蘇魯三兄妹決定儘快離開；然而此時街上卻出現了恐怖的怪物，企圖毀滅整個塔爾斯鎮…

王國為了追殺廢棄公主，於是提供了高額的賞金懸賞帕希菲卡的人頭。就在這個時候，卡蘇魯三兄妹面前出現了一位獵取賞金的吟遊詩人，在他所操縱的魔蟲攻擊之下，帕希菲卡陷入了昏迷。在無計可施的情形下，雷歐與拉寇兒只好向德伊魯求助，為了拯救處於生死邊緣的帕希菲卡，一行人來到了長有藥草的古老遺跡…

在德伊鲁的治疗之下，帕希菲卡很快就恢复了健康，然而雷欧在得知帕希菲卡的真正身分之后感到十分迷惘，于是决定悄悄离开。这时候，第四守护者葛里尔亲自动手抓走了夏侬与拉寇儿，而在森林里彷徨不知所措的帕希菲卡，却又遇到了雷欧与杀手基塔夫‧杰依洛特-加龙省。帕希菲卡的命运将会如何呢？