為了對付「銀河獸」的來襲，軍方開發出了最新式的武器「合體機器人」，並指派天使隊五名隊員擔負駕駛的重任。然而這個時候，蘭花早已從天使隊除役與如意郎君結婚去了，儘管華克中校親自上陣遞補蘭花的位置，但天使隊還是無法讓機器人成它X體。在減薪的壓力下，大夥決定要把蘭花從婚禮上拖回來……