代达罗斯是一位有名的发明家，他帮米诺斯国王设计了一个专门关犯人的迷宫。有一天，代达罗斯的儿子伊卡洛斯帮助阿里阿德涅公主的朋友--雅典娜的英雄忒修斯从迷宫里逃了出来。愤怒的米诺斯王把代达罗斯和他的儿子伊卡洛斯关进了迷宫。伊卡洛斯不甘心就此永远被关在迷宫里，他试图逃离这里。