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- 李祘
扮演者： 李瑞镇
形成朝鲜王朝振兴期的圣君，天才郡主。 朝鲜王朝第22代皇帝，11岁的时候目睹了父亲思悼世子的死亡，但没有失去开朗的性格，是个外柔内刚的男人。天生的统治力和聪明的头脑像极了爷爷英祖皇帝，但对百姓的关心又有别于爷爷英祖皇帝。学问丰富，同时武艺也很出众。 通过了英祖皇帝的无数个考验，期间得到了心爱的女人松渊、大寿、内侍南思草等人的帮助。 在短短24年的执政期间，盛开了华丽的文化之花，以人本主义为背景，给当时的经济、政治、文化留下了不朽的成果。
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- 成松渊
扮演者： 韩智敏
正祖的后宫，宜嫔成氏。 11岁的时候，还在当宫女的她在思悼世子去世的前几天与世孙相遇。 在喜爱画画的父亲的熏陶下，从小对画画表现出了天份。 常常派去宫中的图画社去帮忙，因此在11岁的时候，亲戚的帮助下进入了宫中，成为了小宫女。入宫的第一天与世孙结缘，之后一辈子念念不忘世孙，在图画社做了十年的茶母，每天都在做进入宫廷的梦。终于与世孙重逢。 明知大寿对自己的爱，但是一心一意地爱着正祖。最终成为正祖皇帝的后宫，并生下第一个王子文孝世子，并赐封为宜嫔成氏。
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- 英祖皇帝
扮演者： 李顺才
拥有超强领导力的帝王。 思悼世子的父亲，李祘（正祖）的爷爷。。是因火爆的性格，使他走路都从不悠闲。 因无法说出的理由，把亲生儿子思悼世子关进牢里。自儿子死后一辈子在谴责中度过。 虽然疼爱孙子正祖，但是越是疼爱，越残忍地对待正祖，无数次考验他的皇帝资质，教他帝王学。
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- 郑厚谦
扮演者： 赵延宇
正祖皇帝的最大的对手。 拥有聪明的头脑和高明的手段，成为宫廷里最有实权的和缓翁主的干儿子。外表看着总是在微笑，其实内心冷酷无比。 得到英祖皇帝的信任，帮英祖打理身边朝廷事物。 极力反对世孙的代理听政，制造了英祖皇帝的假遗嘱，陷害世孙，从而与正祖皇帝成为一辈子的对立关系。
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- 朴大寿
扮演者： 李钟秀
正祖皇帝的护卫武士。 小时候遇到皇帝之后，决定一辈子保护他，这一承诺履行了30年。 沉默寡言，但是如果一旦下定下定决心，就会执着地坚持下去，是个性格孤独的男人。 暗恋松渊，但知道她深爱着世孙，内心感到痛苦。
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- 和缓翁主
扮演者： 成贤娥
成贤娥饰和缓翁主 成贤雅 饰 和缓翁主 英祖皇帝的女儿，世孙的姑姑。 拥有美丽外表的艳妇。性格奸诈，喜欢搬弄是非，目中无人。即使这样，仍得到英祖皇帝的宠爱于一身。逼死思悼世子的元凶之一。丈夫死后收郑厚谦为干儿子，计划把他捧为帝王。为了防止世孙登上宝坐，和贞纯王后一起策划了废除世孙皇位的计划。
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- 孝懿王后
扮演者： 朴恩惠
朴恩惠饰孝懿王后 朴恩惠 饰 孝懿王后 正祖皇帝的正妃。 10岁时与世孙完婚，成为朝鲜王朝第22代王妃。性格安静、善良。虽然嫉妒爱着李祘的松渊，但仍然关心松渊，为了感谢曾阻止洪国荣的杀人阴谋，救了自己的松渊，提拔她成为后宫。 由于不能生孩子，孤独地结束一生。与洪国荣之间产生纠葛，把他逐出了宫。
