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- 楚留香
扮演者： 朱孝天
男，24岁，江湖侠盗。英俊潇洒，为人机智诙谐，胸怀磊落，武艺超群。他虽然风流，却不下流，具有正义感，生平好管闲事，从不向恶势力低头。常劫富济贫， 精使黑色折扇，有摸鼻子的习惯。他初入江湖便依次经历了“血海飘香”、“大沙漠”、“画眉鸟”三个大阶段；他深入浩瀚的沙漠，结识了他一生真爱的女人石观音（琳琅)；勇探神水宫，最后伸张了正义，制服了邪恶。他的机智超越了武功，所以能屡克强敌，百战而不败，但却不得已要和自己最爱的女人天各一方。
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- 苏蓉蓉
扮演者： 胡静
女，20岁。融黑珍珠、琵琶公主为一人，为寻找杀害父王扎木合的元凶与楚留香结识。她外表美丽，性情温顺，善体人意，成为楚留香的红粉知己，对楚留香一往情深，但在大沙漠中却得知，楚留香深爱着琳琅。苏蓉蓉性格坚忍，聪明可爱，最终得到楚留香的真爱。
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- 中原一点红
扮演者： 王传一
男，24岁，中原第一杀手，面貌冷峻，孤癖沉默，剑下无情。他黑布裹头，身穿一袭黑斗蓬，狭长的剑藏在袖筒中，行动时弹出，浑身散发着杀气，令人见之生畏；武艺高强，师傅是平凡，从前有时不问是非杀人，后在楚留香感化下，人性复苏，成为了莫逆之交。在机缘巧合之下，为救楚留香受伤的他被李红袖救起，也爱上了李红袖。明知她心中只有楚留香，他还是在她身边默默保护她，照顾她。最终感动了李红袖，二人真心相爱，过着平凡而幸福的日子。
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- 胡铁花
扮演者： 陈浩民
男，24岁，楚留香的挚友，是一个嗜酒浪子，满嘴落腮胡。他生性豪迈，热情冲动，顾前不顾后的脾气，终日与酒为伍，以酒箭、酒葫芦为武器；因为，酒后的一句戏语，让“水店”老板娘焦玉信以为真，最后却已爱上焦玉，不料成亲当晚焦玉被长孙红所杀，他悲痛欲绝，最后爱上了“宋甜儿”。
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- 水母阴姬
扮演者： 萧蔷
女，45岁。神水宫的宫主，妖娆冷艳，武功世间绝顶。她性格捉摸不定，脾气喜怒无常，既不明是非，也不辨善恶，做事随心所欲。她年轻时爱上无涯子但得不到他的爱，后来跟着平凡过日子，可平凡一走就没有回来，她以为平凡欺骗了她的感情就成了女魔头，恨男人恨了一生。在她与楚留香等斗智斗勇时，悟出了爱是不要回报的，也发现平凡从未辜负过她。自此她诚心悔过，可惜病入膏肓，最终香消玉殒。由于对宋甜儿很是喜爱，故而临死前把神水宫交与她继承。
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- 宋甜儿
扮演者： 刘佳
女，19岁，楚留香的红粉知己，甜美多话，心灵手巧，熟谙烹饪之术，擅长易容化装。专门负责楚留香的饮食起居，她性格活泼、俏皮，一直暗恋楚留香。特别爱吃醋，最后和胡铁花在一起，成为神水宫宫主。
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- 李红袖
扮演者： 孙菲菲
女，22岁。合丐帮帮主南宫灵、曲无容为一身，楚留香的红粉知己，是阿姐琳琅和哥哥无花疼爱的妹妹。为了完成父亲天枫十四郎的遗愿和阿姐以及哥哥的野心独霸武林，女扮男装做丐帮帮主。她处于江湖，面对江湖纷争，不想为金钱和地位伤害楚大哥。因为她一心爱慕着自己从小的好兄弟楚留香，但楚留香心中只有自己的阿姐琳琅一人。自知不会成为楚留香身边的人，她与深爱自己的中原一点红结为夫妻，过着幸福的日子。
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- 石观音
扮演者： 秋瓷炫
女，27岁左右。她美貌第一，武功第一，手段第一，狠毒第一，性情隐忍。小时候的磨难造就了她超群的武功和看似冷漠的心灵。为夺“极乐之星”，她化名琳琅与楚留香相遇。在后来与楚留香的相爱中，她露出了自己侠骨柔情的一面，是楚留香最爱的女人。为了证明她对楚留香的爱，忍痛在炭火上光脚走过。在最后的与楚留香的决战中，本想杀了楚留香，但还是被他感动。她大彻大悟后，为了不再拖累他，让他拔剑刺向自己。而楚留香还是手下留情，割了她满头的白发。自此，她成了尼姑。
