王世充和李密的瓦岗军在洛口城外展开了撕杀。此时的瓦岗军已是众叛亲离毫无斗志。被王世充打得大败。秦琼、罗成等人投奔了李世民。李世民大喜，以隆重礼仪欢迎他们，李密走投无路也只得投奔长安的李渊。定阳可汗刘武周兵犯唐军的根据地晋中，李世民率军讨伐刘武周。