忠臣杨宇轩惨被曹正淳所害，但手下忠心干部护其年纪尚小的子女逃离虎口。曹正淳下令追杀，这时，杨宇轩子女为归海一刀段天涯所救。杨宇轩就是被“君子”白无遐出卖的。归海一刀手一动，白无遐便当场命丧。海棠跟归海一刀和天涯离开”天下第一庄”，回到”护龙山庄”，他们就是“铁胆神侯”护龙山庄的大内密探。铁胆神侯为了保持大内密探的清白成份，每一个都是由孩童时期就抱到护龙山庄，经训练后交到特殊地方学艺，培养绝世身手后，回来立誓成为大内密探。现在，三人专门破坏曹正淳残害忠良的计划，已成为曹正淳的眼中钉。曹急于除之以防后患。

就在这时候，江湖小混混成是非，正与拍档张老三在城东市集行骗，却被发现，并被卖去欲做太监。被囚蚕室的成是非，挖了一个缺口，希望逃出这鬼地方，可是却掉进了天牢，遇见一位老者，原来就是相传三十年前失踪的古三通，古三通当年前与铁胆神侯比武，输了半招，为了信守诺言，竟被关了三十年。古三通突然运功，扑向成是非，成是非吓得呆了，原来古三通自知命不久矣，便把毕生功力和“金刚不败神功”尽传给成是非，免得武功失传，又将各大门派的武功秘籍纹到成是非身上并要成是非得他的传功之后，一定要挑战铁胆神侯，并代告诉他心爱的女人素心他爱她，古三通说罢便死了，成是非不相信自己真的拥有了金刚不败神功，尝试一运劲，竟真的马上变成了一个金色巨人，力大无穷，乱跑乱跳…。

铁胆神侯急召天涯与海棠，要二人去驿馆调查出云国来使，因出云国大臣崔乌丸护送出云国利秀公主来嫁给皇上，但乌丸武功极高，身份神秘，天涯熟识东瀛及出云国民情，令之去查探。海棠与天涯接令而去。

二人夜探驿馆，发现出云国公主利秀正在出浴，美艳不可方物，海棠随口问起天涯感情之事，天涯忆起往昔在东瀛一段爱情往事，海棠知天涯必有不想别人知道的往事，也不再追问，利秀公主发现二人偷窥，暗中拉动警钟，乌丸冲天破瓦而出，与二人在屋顶交手，武功高绝，海棠中了一掌，天涯以忍术脱身，救走海棠，天涯救海棠回天下第一庄，为她疗伤，却意外地发现海棠原来是女扮男装….。

成是非由原来的地道回到蚕室，经是晚上，他抬头一望，见到一帮黑衣人用一幅黑缎被包着一个人走了。非不想多惹是非，便潜入了云萝郡主的寝宫，宫中侍卫到处搜捕刺客，搜到云萝房间，被她叱喝退去，但成是非被云萝发现了，云萝出手抓他，轻松把成是非打倒地上。成是非连忙看看身上的秘籍，终于能够反制住云萝，云萝心生敬慕，问成是非是谁？成是非说自己是”威龙大侠”，师父乃”不败顽童”，身上满是武功秘籍纹身，令入世未深的云萝完全相信他。

云萝命人弄很多食物来给成是非享用，又问了成是非很多关于武林、武学的问题。成是非一边大吃大喝，一边自吹自擂，把自己的师父“不败顽童”古三通，说成一个天下无敌的高手，在加油添酱之下，少女心的云萝决心要一见古三通真人，拜师学艺。云萝迫成是非和她出宫，带她去找古三通，成是非搬出大堆借口，说古三通云游四海，不知所终。但云萝死缠难打，成是非不胜其烦，只好答应。

他们两个年青人，那知道是夜宫中发生了大事。原来太后失踪了。而成是非刚才所见黑缎被中的人，正是太后。那抓她的人又是谁呢？

云萝与成是非偷偷离开皇宫，去见识外面的武林世界，成是非带云萝到赌坊赌钱，成是非要跟赌坊东主对赌，赢了，却遇上一个妖妇，陷入刀阵之中，成是非唯有第二次变身金色巨人，救出云萝郡主。

云萝认不出他是成是非，成是非便索性自称是“不败顽童”。云萝大喜，求”不败顽童”教她武功；但”不败顽童”要她先跟随成是非，好好对待成是非这个师兄，两年后才可跟他学武，云萝欣然答应。

此时，乌丸突然入宫面圣，词锋厉害，说一定要见皇上与太后，曹正淳以太后患病为理由拒绝，但乌丸指自己乃出云国第一名医，愿为太后诊脉。

曹正淳无计可施之下，决定假扮太后，反正乌丸是男子，只能隔纱用红线为太后把脉，故谁躺在床上都一样。皇上大喜，指乃好计。

次日，乌丸果然再前来，隔纱为太后把脉，但其实是用内功试探太后的真伪，他发现太后乃是曹正淳所扮，二人比拼，大打出手，乌丸识破了曹正淳的身份，但却不敌曹正淳的武功，只好暂时离开。

乌丸与利秀公主再度入宫，乌丸指责天朝不应藏头露尾，二人坚持要见太后，众人不知怎办之际，此时内堂一声莲驾，云萝竟拖着太后的手徐徐而进… 众人一看，却完全不认得这个“太后”，原来云萝与成是非见事情危急，只好由成是非暂时假冒太后，敷衍乌丸。乌丸借机上前跪见，用内力去试探成是非。

成是非偷看手臂上“化功大法”，实时吸去乌丸的内功，乌丸大惊退后。成是非作弄众人一番，然后赐名利秀公主并下令指日完婚。乌丸只好与利秀公主退去。皇帝细问云萝成是非究竟何人？云萝胡乱指他乃“天下第一庄”中的“天下第一假冒高手”，最擅长假冒他人。皇帝半信半疑，神侯与海棠迅速赶到，说从没听过“天下第一庄”里有一个“天下第一假冒高手”，神侯决定要去调查这个自称是古三通徒弟的所谓“天下第一假冒高手”到底是谁？此时，成是非仍假扮太后；神侯到来要把成是非拿下治罪。郡主便教成是非拿她做挡箭牌，然后逃去。成是非逃去后，云萝挂念成是非，便命小奴去查找他的下落，发现他常常出没的地方就是“赌坊”和“妓院”。云萝便男装打扮，往赌坊找成是非并以二十万两利诱成是非帮忙找太后，成是非答应调查乌丸与利秀公主。另方面，神侯也吩咐天涯去查探乌丸。乌丸发现成是非，出来追击；幸好中途杀出天涯，成是非乘机溜走却遇上鼓阵，束手被擒。而段天涯则成功以忍术逃去。成是非被乌丸迫供，分筋错骨，有如软骨人般被塞进了一个埕子里，后来他更发现旁边的埕子里就是太后，原来是乌丸抓了太后！

神侯吩咐天涯与一刀二人去监视利秀公主，一刀不服天涯，与之打赌，以这次任务谁立大功，谁便是天字第一号。

成是非自太后口中知道了宫中许多秘密，太后自忖必死，也不想守什么秘密，可是成是非功力实在太高，休息足够后便自动伤愈，可是手足脱臼，内功却无法帮得上忙，只好干著急。天涯半夜发现利秀公主走出御花园中，跳下荷花池企图自杀，天涯忙去救她，利秀乘机用发簪刺了段天涯一下。段天涯扶利秀回房，突然觉得全身酥软、滚烫，原来中了利秀的迷香膏，利秀把衣服撕开，然后大喊“采花贼”，东厂卫涌到。天涯中淫毒，全身发烫，东厂侍卫擒住天涯，天涯百词莫辩。一刀在围墙上看见，急往告知神侯。

皇帝知天涯冒犯利秀，加上曹正淳在旁煽风点火，更是大怒，要把天涯交曹正淳处置，神侯不可管此事。神侯无奈与海棠及一刀退去，海棠坚决要救天涯，可是神侯指君令不可违，只有再想办法。天涯被曹正淳假公济私，酷刑迫供，及后，归海一刀杀到，救走天涯，天涯问他为何如此做，一刀指天涯如此落败，他得了天字第一号亦胜之不武，一定要回宫查出真相，天涯更不能坐以待毙，应尝试将功赎罪。

另一方面，成是非趁出云国侍卫喂他们吃饭时，大量要求喝水，将水用内功迫出，向墙反弹回来，打破埕子，跌在地上，再向地喷内力水柱，将自己撞向天花板，将双肩关节撞回臼内，再接上双腿关节，救太后出驿馆，逃走时，顺手拿走了柜子里的化骨粉、迷毒散等等。

乌丸整装待发之时，成是非突然现身挑衅，乌丸追杀他，他只逃不打。最后逃回地牢，门上的一上的一盆化骨粉全淋在乌丸身上，乌丸骨肉化水，只留下衣服。成是非高兴地与太后离开。

曹向皇上出主意：皇上既有怜香惜玉之心，何不移驾到利秀公主所居的“毓秀宫”慰问一下，未尝不是一种补偿，皇上认同。

皇帝去探望利秀，意图在大婚之前即一亲芳泽，利秀亦曲意逢迎，皇上大乐。皇帝摒退左右，欲与利秀成其好事，不料利秀现真身，竟是个男扮女装的武林高手，而且武功比乌丸更高，要杀皇帝，幸天涯与一刀赶到，三人缠斗不下时，成是非赶到相助、、、。

天涯、一刀与成是非立下大功，成是非吹牛，讲述自己如何对付乌丸，救出太后。成是非因此结识护龙山庄三大密探，天字第一号“段天涯、”地字第一号“归海一刀、”玄字第一号“海棠”。金銮殿上，皇上论功行赏，太后指成是非救驾有功，提议让成是非当“黄字第一号”，神侯表示当”黄字第一号”要经过训练，皇上便命神侯训练成是非。成是非大喜，但神侯指他必须通过严格训练及格，才可以成为大内密探，成是非一心想做个大官，不怕任何考验！

云罗从小奴口中得知成是非将要接受护龙山庄的考验，更听说考验相当艰辛，无人能通过，非死即伤。成是非准备应付考验。神侯把先帝御赐的“丹书铁券”及“尚方宝剑”收藏在护龙山庄的密室内，要成是非找出来。神侯先让成是非认清楚“丹书铁券”与“尚方宝剑”，此时，云萝突然来到，侍卫更带来皇上圣谕，原来云萝得知成是非接受艰辛考验后，十分担心，求皇上让她跟成是非一起考验，皇上不胜其烦，答应之。云萝要与成是非合作找出两件宝物来。二人一边合作，一边斗气，最后更误闯入护龙山庄的密室，云萝不慎触动了机关，四周墙壁不断射出短箭，幸好成是非抱着云萝在箭雨中左穿右插，避过了飞箭，去到下一个房间，只见海棠出现，对二人能发现密室大加赞许，还把“九花玉露膏”送给云萝，着云萝替成是非涂伤口，赤痛之感顿然消失，就在此时，成是非发现房间内里有佳肴美酒，金银珠宝，原来这一切都是用来考验成是非的贪念。成是非知道，自己正身处护龙山庄，这些金银珠宝都是要不得的。

正要跟云萝说之时，不料海棠早已将云萝拉走了，并关上了房间的门，此刻成是非肚饿莓难当，见有美酒佳肴，便大吃大喝起来。就在成是非饮饱食醉之后，眼前突然有数名歌姬出现，美艳不可方物，载歌载舞，挑逗成是非！原来先前海棠给他涂的“九花玉露膏”，只要他喝了美酒，便会变成世间上最厉害的催情迷药！海棠与神侯在暗处看着成是非，成是非幸好记得身上的少林静心咒，于是立即运功念咒，收敛心神，不为所动，当成是非念了两遍静心咒后，歌姬都消失了，躲在暗处的海棠会心一笑，此时，通往第三个房间的门打开了。原来内里竟是一个冰窖，丹书铁卷和尚方宝剑就在里面，被千年寒冰封着。正当成是非思考如何取得宝物之时，门突然关上，成是非手足无措。

海棠之声又出现，成是非衣衫单薄，若不回去取衣服，难得抵御寒冷。惟若他回，大门关上后，便不能再开启。成是非一是取宝物，一是取衣服御寒，总之只能在两者任选其一。是故，成是非决定先取宝物，再是极速离开，以免冻死。是故，成是非立即看看身上秘籍，实时学“昆仑烈焰掌”，溶掉冰块，试了两次，不果。但大门已下降了一大半，成是非加紧运功，可出“昆仑烈焰掌”，这是伎掌齐发，终于成功拿到两件宝物。可是，当他急想跑门口之际，大门刚好关上。

神侯与海棠立即入内救成是非，只见成是非冻僵了，但仍念念有词：“我拿到宝物，完成任务了”，说罢便晕倒。

成是非以为通过考验为“黄字第一号”，但走到大堂，惊见剑僮的尸体，海棠重伤，原来释出云国刺客来袭，更捉了云萝。成大为追去。只见两名黑人捉了云萝，原来是天涯、一刀假扮。成是非处于下风。当假扮的黑衣人的假装污辱云萝时，成是非第三次变成巨人，海棠被误伤，一刀救之，却误触海棠胸部，方知海棠是女人。神侯出现，指成是非邪心未净，未能控制“金刚不败神功”，宣布他考验失败。成是非托托人传信，道出他为云萝出卖而伤心离开。

皇帝召神侯、段天涯、海棠、归海一刀入宫。太后事件后，皇上派使者到出云国查探得知，出云国的确派了使者，真正的乌丸及利秀公主来中土，但他们在来中土后，还未到皇宫便遭伏击死亡。最近才找回他们的尸体。究竟是谁冒充乌丸及利秀呢？他们意欲何为呢？皇上命神侯查明事实真相。神侯经过细心的分析，假冒的乌丸及利秀所使的是东瀛浪人柳生派的武功，而他亦得到情报东瀛浪人和“巨鲸帮”这三年来过从甚密，然而，“巨鲸帮”一直忠于朝廷，并协助朝廷对付东南沿岸的海盗。莫非“巨鲸帮”有了造反之心？神侯命精通东瀛武功及东瀛语言的天涯去”巨鲸帮”查探原因！

海棠心中对天涯有意，主动向神侯提出，愿与天涯同往东南沿岸“巨鲸帮”的总部查探。一刀单恋海棠，对海棠陪天涯往“巨鲸帮”总部，既担心、又不悦。他亦向神侯提出前往“巨鲸帮”总部，可是神侯觉得京城需要有密探留守，而且海棠与天涯的配搭比较合适。一刀只好目送爱人与自己的好友结伴远行，暗自神伤。

一刀静静的拿出一个锦盒，把今天从海棠身上掉下来的玉佩也放到锦盒中，看着海棠的物品而回忆起许多往事：有一次在河边练刀，碰见海棠在溪边宽衣沐浴，一刀看得出神，在海棠的衣堆中偷走了一只耳环……如是者，一刀早已单恋上海棠，可是他一直都没有向海棠表白，因为他明白到他们二人都是大内密探。往巨鲸帮路上，平日女扮男装的海棠，换回女装与天涯一起上路。天涯自然明白到海棠对自己的心意，是故对海棠总是保持距离，二人到了“巨鲸帮”总部，在“巨鲸帮”常见到东瀛浪人出没，天涯重遇在东瀛学艺时认识的“伊贺派”小师弟小林正，小林正告诉他这三年来“巨鲸帮”帮众与东瀛人来往甚密。

二人为查明是谁主使行刺皇上，便决定潜入“巨鲸帮”总部，看看有没有发现。没想到在“巨鲸帮”总部里，天涯竟碰见他以前在东瀛的仇家——柳生但马守，天涯怀疑柳生家的人已暗中控制了“巨鲸帮”。海棠认为要知道柳生家的人是否控制了巨鲸帮，只要观察“巨鲸帮”帮主言行，便一清二楚。于是二人潜入其书房，他们发现，帮主原来是个诗人，爱吟诗作对，少管帮务。当晚，二人现身，向邦主提示李商隐的诗句，帮主大表欢迎。原来帮主把“巨鲸帮”事务全盘交由长老李天昊打理，并对这位长老极为信任。

正当天涯二人告别帮主，只见但马守就在身后！天涯与但马守打将起来，天涯中了对方的”碎骨掌”，只好再逃入总舵。但马守追至总舵花园，天涯以忍术藏身，亦被但马守发现，再打起来，天涯处于下风。海棠见状，只好急急跑到帮主书房求救。帮主李政楷赶到后园，指天涯与海棠是“巨鲸帮”的上宾，不许但马守为难二人，还在“巨鲸帮”总部内安排客房，让天涯二人安顿。但马守总不能不把李政楷放在眼内，只好眼巴巴的看着天涯脱险。是晚，海棠问起天涯与但马守的恩怨，和在扶桑学武之事。天涯一一道出…

天涯天资聪敏，没数年便尽得师傅忍术真传。经过介绍，天涯认识了江户武术世家柳生但马守，与柳生雪姬初次邂逅。天涯忆述东瀛学武的往事，讲到自己当年如何学成「幻剑」…当年的某一天，天涯与小林正在枫林遇见柳生但马守的儿子——柳生十兵卫和师弟井上。双方起争执，要大打出手时，被一个剑客喝止。天涯问小林正，才知道此人正是扶桑剑术第一高手——眠狂四郎。

天涯忍辱负重，锲而不舍地向眠狂四郎求教，经历不少艰辛，终得到眠狂四郎的信任，传他「幻剑」！因「幻剑」本是中土剑术，眠狂四郎觉得由天涯学成後，传回中土，也是美事一宗！但是，眠在四郎在传天涯幻剑之前，要天涯先替他做一件事，就是杀了扶桑的一个狗官。然而，那个狗官与柳生家渊源甚深，与天涯有过节的十兵卫，正是负责保护那个狗官。

正当天涯决定刺杀之时，岂料该名近日护卫不是十兵卫，竟是雪姬。原来十兵卫有事要办，派雪姬代为负责是次保护行动。雪姬与天涯早已生了情愫，雪姬用刀弄伤自己，帮助天涯杀了狗官。於是，天涯得以向眠狂四郎学成幻剑。

就在海棠听得津津有味之时，天色已渐亮，天涯没想到海棠会这样渴求要知道自己的往事，不禁愕然，继续道出往事…

当年天涯成为幻剑传人後，深受东瀛武士羡慕与妒忌，其中柳生但马守的独子柳生十兵卫是其中一人。柳生十兵卫多番央求眠狂四郎教他「幻剑」，但眠狂四郎觉得柳生十兵卫心术不正，故不肯传授给十兵卫，十兵卫空手而回。

十兵卫知道天涯学得幻剑，深深不忿。他使计毒害眠狂四郎，要眠狂四郎把幻剑传给他，才肯交出解药，没想到眠狂四郎不肯屈服。

恰巧天涯回到眠狂四郎居处，碰到十兵卫毒害其恩师，十兵卫逃走，天涯追之，至崖边，十兵卫无路可逃，与天涯打将起来。但是，天涯学成幻剑之後，曾答应眠狂四郎，不能用幻剑杀日本人，故而天涯拔出神侯送给他的纯铁软剑，连刺十兵卫多剑，最後十兵卫堕崖毙命。

天涯返回眠狂四郎处，但是眠狂四郎中毒甚深，已返魂乏术，天涯忍痛埋葬眠狂四郎。小林正来到，得知他杀了十兵卫，大惊，劝他快走，当什麼事也没有发生过，免惹麻烦。天涯这时才醒起十兵卫是雪姬的兄长。

另一边厢，雪姬与妹妹飘絮，打扮得花枝招展，原来乃是柳生但马守之生日。正当但马守发现十兵卫不在时，问其手下井上，井上讲出十兵卫去了求眠狂四郎传幻剑，但马守下令井上与手下去十兵卫，却发现十兵卫已死，将他的屍体，抬回柳生家，众人大愕，雪姬和飘絮皆痛哭。但马守查看伤口，认出是中土「纯钢软剑」所伤。

井上带同四名手下来到伊贺道场，欲见掌门伊贺武藏，但被其弟子大岛拒之门外，发生口角。

天涯不想连累伊贺派，故把杀十兵卫之事向伊贺武藏和盘托出。

井上与大岛在外面打将起来，伊贺武藏出来喝止，礼貌地问井上来找他，所为何事？井上说出十兵卫被杀，怀疑是伊贺派的汉人弟子所为。伊贺武藏表示没有证据证明天涯是汉人，请井上回去，井上无可奈何。

伊贺武藏知道柳生但马守不会轻易放过天涯的，便劝天涯尽快离开，回中土找神侯，彼此要断绝师徒关系。柳生家设堂，祭十兵卫，但马守与众弟子起誓，要把天涯杀之，剖心，以祭十兵卫！

当夜，小林正为天涯传信给雪姬，相约见面。可是但马守发现了天涯的信。