唐代宗的掌上明珠升平公主刁蛮任性，天性好动，醉心于击鞠，对当时岭南队的击鞠名手陈少棠大为倾慕。正值一年一度的击鞠大赛，为睹偶像风采，升平以避暑为名，与侍女剑眉偷溜出宫去。在胜业坊，升平巧遇汾阳王郭子仪六子郭暧，二人因为各自支持的球队不同而当街击鞠，升平巧胜郭暧，二人因此结下梁子。代宗的皇叔晋王和汾阳王郭子仪一向不合。郭家军与岭南队的决赛前夕，晋王有意挑衅，与郭子仪立下赌约，若郭家军败北就要关闭尚武堂，反之晋王就要吃下两筐菠萝。决赛前一天，升平去营地想看看陈少棠，意外地发现一个黑衣人，追赶中又碰上郭暧，郭暧误会升平来营地搞破坏，两人在争执中双双滚下山崖。

郭家军和岭南队的决赛开始，郭子仪老当益壮，陈少棠技术精湛，双方斗得相当激烈，比分交替上升。郭子仪的鞠杆竟突然断裂，郭暧说有人在郭家军的鞠杆上做了手脚，郭子仪却自叹技不如人，甘愿认输。朝廷颁奖之际，因陈少棠手臂上有文身，郭暧指出他并非岭南人，违反比赛规则，因此要取消资格。郭家军的冠军失而复得，郭暧自以为功不可没，郭子仪却认为胜之不武，升平更对郭暧恨之入骨。陈少棠独自留在长安，一直追着郭暧求他帮自己查明身份，找到亲人。

晋王想借击鞠打击郭子仪的阴谋失败，又想借汾阳王挑选世子的机会，令郭家兄弟相争。郭子仪喜爱陈少棠，让他入住汾阳府，郭暧指引他去盘古山找线索。升平得知少棠在汾阳府，令侍女星目假扮自己留在宫中掩人耳目，自己再次出宫，假扮书童混入汾阳王府，却被郭暧识破。升平偶然得知：郭暧与群芳阁的洛霞相互爱恋，只因怕遭郭子仪反对，一直不敢公开见面。升平以此要挟郭暧，要他说出陈少棠的下落。

群芳阁传来为洛霞招婿的消息，为帮洛霞赎身，郭暧以陈少棠下落为交换条件，从升平那骗来银两。但错把盘谷山说成了磨盘山，升平以为郭暧故意捉弄，决定找机会报复一下。世子选拔，以越野赛形式展开。比赛途中，晋王设置了迷障，陷阱，毒蜂。郭暧无心恋战，只想早点赶回群芳阁。无奈升平一直紧随身边，丝毫不给他偷溜的机会。七转八弯，郭暧居然与二哥郭旰同时抵达终点。皇上决定以象棋决出胜负，郭暧想着洛霞，心急如焚，胡乱走了一通，认输就跑。赶到群芳阁，郭暧本以为一切顺利，不想半路杀出个程咬金，升平故意捣乱，逼得郭暧以高价换来与洛霞百日的相处时间。郭暧对洛霞山盟海誓，定要明媒正娶，不负洛霞。

郭暧不求名利，对爱执着的行为令升平深有感触，不料东窗事发，郭子仪发现了此事，大发雷霆，要郭暧写绝情书，断绝与洛霞的关系，否则断绝父子关系。郭暧执意不肯，他决定跪请三天三夜，以示决心，希望郭子仪能成全他与洛霞。郭旰成为世子，得意忘形，去群芳阁找相好的，被廖氏发现追到群芳阁，郭旰情急之下跳窗而逃，不料摔伤了双腿。晋王得知此事，即刻派人大肆宣扬，弄得满朝文武都对此事议论纷纷，皇上亲自过问，郭子仪表示会再从其他儿子中重新选择世子。不料意外接连发生，郭家长子郭曜突发失心疯，三子郭晞吐血病重，四子郭睽意外坠马，五子郭晤落水失踪，郭家七子只剩下郭暧和年龄尚小的郭曙。郭子仪无奈，决定选郭暧为世子。

郭暧得知此决定，不喜反悲，死活不肯接受世子之位。因为做了世子，要想和洛霞双宿双飞就更难比登天了。升平为他真情所感，助他偷会洛霞，郭暧对其看法也有所改观。宫中宝贵妃一向与升平不合，她查到升平偷溜出宫的证据，打算在皇帝面前告她一状。祥公公和剑眉及时通知升平，赶回宫中。得知宝贵妃身怀龙钟，更得皇上宠幸，升平气不打一处来。陈少棠寻亲未果，返回汾阳府，郭子仪决定收陈少棠入郭家军，并给郭暧下达成为世子的第一项任务:帮陈少棠解开身世之谜。郭子仪和郭暧从陈少棠的梦话中发现他是山东人，欣喜不已。郭暧与陈少棠出发寻亲，在山东境内，被地方恶霸赵霸天无故围困，硬把陈少棠叫做“秦云”，要将他当众斩杀。